中國第一汽車股份有限公司葉福恒獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場地設(shè)計方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115200890B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210707258.X,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01M17/007;該發(fā)明授權(quán)一種智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場地設(shè)計方法是由葉福恒;劉玉波;鄭建明;張建軍;耿德彬;段永剛;覃斌;張宇飛設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-06-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場地設(shè)計方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場地設(shè)計方法;由于采用測試分區(qū)設(shè)計,因此完成各測試分區(qū)道路需求設(shè)計后,可進行并行設(shè)計,提高試驗場地的設(shè)計效率,綜合考慮了L2級整車先進駕駛輔助系統(tǒng)、L3級及其以上自動駕駛整車試驗標(biāo)準(zhǔn)場景道路需求,滿足國標(biāo)、團標(biāo)、C?NCAP、ISO及EuroNCAP等標(biāo)準(zhǔn)測試場景需求;依據(jù)測試標(biāo)準(zhǔn)定義了智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場測試道路需求,給出了可量化的設(shè)計方法,支持試驗場地的前期設(shè)計,可減少設(shè)計成本,是一種適用于L4級及以上,可拓展、柔性化智能網(wǎng)聯(lián)試驗場地的設(shè)計方法。
本發(fā)明授權(quán)一種智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場地設(shè)計方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場地設(shè)計方法,其特征在于包括如下內(nèi)容:1.智能網(wǎng)聯(lián)整車測試標(biāo)梳理a.標(biāo)準(zhǔn)范圍包括L2級整車先進駕駛輔助系統(tǒng)試驗標(biāo)準(zhǔn)、L3級及其以上自動駕駛整車試驗標(biāo)準(zhǔn);b.梳理內(nèi)容梳理測試標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容包括測試項目、測試車速、道路要素、單向車道寬度;測試項目是根據(jù)L2級整車先進駕駛輔助系統(tǒng)試驗標(biāo)準(zhǔn)、L3級及其以上自動駕駛整車試驗標(biāo)準(zhǔn)梳理的試驗項目;道路要素包括直道、匝道、圓弧彎道、直角彎道、十字路口及環(huán)島;單向車道寬度包括單車道、兩車道及三車道;2.根據(jù)梳理內(nèi)容構(gòu)建測試道路列表a.列表內(nèi)容測試道路列表每行包含測試項目、測試車速、道路要素、單向車道寬度、車道長度、試驗危險度,每列為每行內(nèi)容對應(yīng)的信息,其中測試車速單位為kmh,車道長度單位為m;其中車道長度計算:車道長度根據(jù)測試車速、測試要求及安全因素計算;試驗危險度的判斷:當(dāng)自動緊急制動時,試驗危險度的取值為高;否則試驗危險度的取值為低;3.測試場地分區(qū)a.各測試區(qū)的分區(qū)依據(jù)依據(jù)測試車速高低、道路要素種類及試驗危險度的高低將測試場地劃分為高速測試區(qū)、城市測試區(qū)及柔性測試區(qū);b.各測試區(qū)的分區(qū)規(guī)則高速測試區(qū)分區(qū)規(guī)則:高速測試區(qū)的道路應(yīng)符合R1或R2的測試項目的道路要求;R1:測試車速大于等于70kmh且道路要素為直道,同時試驗危險度為低;R2:道路要素為匝道;城市測試區(qū)分區(qū)規(guī)則:城市測試區(qū)的道路應(yīng)符合R3和R4的測試項目的道路要求;R3:測試車速小于70kmh;R4:道路要素非匝道或非圓弧彎道;柔性測試區(qū)分區(qū)規(guī)則:柔性測試區(qū)的道路應(yīng)符合R5或R6的測試項目的道路要求;R5:試驗危險度為高R6:道路要素為圓弧彎道c.各測試區(qū)的測試道路子列表根據(jù)高速測試區(qū)分區(qū)規(guī)則,從測試道路列表中提取高速測試區(qū)測試項目,創(chuàng)建高速測試區(qū)測試道路子列表,其結(jié)構(gòu)和測試道路列表結(jié)構(gòu)一致;根據(jù)城市測試區(qū)分區(qū)規(guī)則,從從測試道路列表中提取城市測試區(qū)測試項目,創(chuàng)建城市測試區(qū)測試道路子列表,其結(jié)構(gòu)和測試道路列表結(jié)構(gòu)一致;根據(jù)柔性測試區(qū)分區(qū)規(guī)則,從測試道路列表中提取柔性測試區(qū)測試項目,創(chuàng)建柔性測試區(qū)測試道路子列表,其結(jié)構(gòu)和測試道路列表結(jié)構(gòu)一致;4.計算各測試區(qū)道路技術(shù)參數(shù)a.計算輸入各測試區(qū)測試道路子列表;b.道路要素確定按照各測試區(qū)測試道路子列表,統(tǒng)計各測試區(qū)道路要素;c.高速測試區(qū)道路技術(shù)參數(shù)設(shè)計Step1:根據(jù)道路要素提取高速測試區(qū)直道的單向車道寬度及車道長度,匝道的單向車道寬度及車道長度;Step2:統(tǒng)計單向車道及匝道的單向車道寬度的最大值,將直道的單向車道寬度的最大值乘以2作為直道的車道寬度,匝道的單向車道寬度的最大值作為匝道的車道寬度;Step3:根據(jù)高速測試區(qū)匝道的車道長度的提取值,統(tǒng)計匝道車道長度的最大值,匝道車道長度至少為該最大值;Step4:按下式計算高速測試區(qū)直道車道長度取值y分別為400、600、800、1000、1200、1400、1600、1800及2000時的直道車道長度覆蓋度Fy; 上式中:y表示直道車道長度取值,單位m;ns表示高速測試區(qū)測試道路子列表中直道長度小于或等于y的行數(shù);Ns表示高速測試區(qū)測試道路子列表中直道的總行數(shù);Setp5:根據(jù)得到的各個覆蓋度和直道車道長度y的各個取值之間的對應(yīng)關(guān)系,采用指數(shù)函數(shù)進行擬合得到直道車道長度y的計算函數(shù)y=a×ebx,其中a為364.19,b為1.6944,e為自然對數(shù),x=Fy,為直道車道長度覆蓋度;Setp6:根據(jù)測試覆蓋度的要求,采用直道車道長度y的計算函數(shù)計算作為實際建設(shè)車道所需的直道車道長度,并將車道長度的計算結(jié)果加上0.5后再四舍五入取整數(shù)得到高速測試區(qū)實際建設(shè)所需直道的道路長度;Setp7:輸出高速測試區(qū)道路技術(shù)參數(shù);d.城市測試區(qū)道路技術(shù)參數(shù)設(shè)計Step1:以車道長度為橫軸,車道寬度為縱軸繪制散點圖,根據(jù)圖中散點的聚集程度確定車道寬度的統(tǒng)計區(qū)間i及車道長度的統(tǒng)計區(qū)間j;Step2:統(tǒng)計城市測試區(qū)測試道路子列表中同時落在車道寬度統(tǒng)計區(qū)間i和車道長度統(tǒng)計區(qū)間j的測試項目數(shù)nij,其中i=1、2、……、m;j=1、2、……、n;Step3:按下式計算同時落在車道寬度統(tǒng)計區(qū)間i和車道長度統(tǒng)計區(qū)間j的測試項目占比kij: 式中:Nc表示城市測試區(qū)測試道路子列表的總行數(shù);Step4:分別按下式計算落在車道寬度統(tǒng)計區(qū)間i的測試項目占比K1i即車道寬度單獨統(tǒng)計占比和落在車道長度統(tǒng)計區(qū)間j的測試項目的占比K2j即車道長度單獨統(tǒng)計占比; Step5:分別按下式計算城市測試區(qū)各車道寬度需求的道路基數(shù)N1i、各車道長度需求的道路基數(shù)N2j、車道寬度基數(shù)nw和車道長度基數(shù)nx: 式中:int表示取整;min表示取最小值;Step6:根據(jù)車道寬度基數(shù)nw和車道長度基數(shù)nx,應(yīng)用下式計算城市測試區(qū)所需的車道基數(shù) 式中:max表示取最大值;Step7:根據(jù)城市測試區(qū)所需的車道基數(shù)及車道寬度和車道長度聯(lián)合統(tǒng)計測試項目占比kij,應(yīng)用下式計算城市測試區(qū)所需的車道數(shù)N′ij和車道總數(shù) Step8:設(shè)城市測試區(qū)由r條橫向道路和s條縱向道路構(gòu)成,且至少需要2條橫向道路和2條縱向道路才能構(gòu)成一封閉的矩形,因此應(yīng)用下式計算城市測試區(qū)能提供的測試車道數(shù)N″rs:N″rs=r×s-1+r-1×s,r≥2且s≥2設(shè)城市測試區(qū)橫向道路和縱向道路的初始值為2條,計算此時測試車道數(shù);在此基礎(chǔ)上先增加1條橫向車道,再增加1條縱向車道,以此類推,每增加一次計算一次此時的測試車道總數(shù),直至e.柔性測試區(qū)道路技術(shù)參數(shù)Step1:統(tǒng)計柔性測試區(qū)測試道路子列表中圓弧彎道最大車道長度Lmax;Step2:確定圓弧彎道最大半徑Rmax;Step3:按下式計算柔性測試區(qū)圓弧彎道的角度θ1: Step4:按下式計算柔性測試區(qū)圓弧彎道的弦長bc和弦高h(yuǎn)c:bc=2Rmaxsin0.5θ1 Step5:按下式計算柔性測試區(qū)長度Lh:Lh=bccosθ2+hc*sinθ2式中:θ2表示柔性測試區(qū)角度因子,當(dāng)場地的長度和寬度要求相等時,Step6:按下式計算柔性測試區(qū)寬度Lv:Lv=bcsinθ2+hc*cosθ2。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人中國第一汽車股份有限公司,其通訊地址為:130011 吉林省長春市長春汽車經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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