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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京理工大學(xué)申請(qǐng)的專利面向衛(wèi)星星座的遠(yuǎn)距離圖像多目標(biāo)識(shí)別方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115761521B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211468396.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/13；該發(fā)明授權(quán)面向衛(wèi)星星座的遠(yuǎn)距離圖像多目標(biāo)識(shí)別方法是由梁子璇;石方圓;崔平遠(yuǎn);朱圣英;徐瑞;葛丹桐設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本面向衛(wèi)星星座的遠(yuǎn)距離圖像多目標(biāo)識(shí)別方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開的一種面向衛(wèi)星星座的遠(yuǎn)距離圖像多目標(biāo)識(shí)別方法，屬于空間目標(biāo)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)巨型星座衛(wèi)星數(shù)量多且在視場內(nèi)存在新生及消失行為，利用天基平臺(tái)拍攝的衛(wèi)星圖像，通過提取四連通區(qū)域并對(duì)區(qū)域進(jìn)行高斯擴(kuò)散，獲取多目標(biāo)初步識(shí)別結(jié)果；用矩形框?qū)Y(jié)果進(jìn)行描述，求取各目標(biāo)的灰度直方圖，獲得高斯形式的似然函數(shù)；通過計(jì)算預(yù)測概率假設(shè)密獲取目標(biāo)的顏色測量值隨機(jī)集合；將目標(biāo)狀態(tài)及量測描述為隨機(jī)有限集的形式，利用高斯混合概率假設(shè)密度濾波器對(duì)衛(wèi)星目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，避免目標(biāo)數(shù)量多、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)易引發(fā)“數(shù)據(jù)災(zāi)難”的問題；考慮目標(biāo)有新生及消失行為，將多目標(biāo)整體進(jìn)行跟蹤，在數(shù)目和狀態(tài)時(shí)變情況下對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確、穩(wěn)定的識(shí)別。

本發(fā)明授權(quán)面向衛(wèi)星星座的遠(yuǎn)距離圖像多目標(biāo)識(shí)別方法在權(quán)利要求書中公布了：1.面向衛(wèi)星星座的遠(yuǎn)距離圖像多目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于：包括如下步驟，步驟1：運(yùn)用幀差法對(duì)導(dǎo)航相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)處理后的圖像進(jìn)行腐蝕操作，求取圖像的四連通區(qū)域，所述四連通區(qū)域包括衛(wèi)星四連通區(qū)域和恒星四連通區(qū)域，并將所述四連通區(qū)域定義為準(zhǔn)目標(biāo)；對(duì)所得準(zhǔn)目標(biāo)進(jìn)行高斯擴(kuò)散處理，使星點(diǎn)目標(biāo)從少量像素?cái)U(kuò)散到多個(gè)像素，作為多目標(biāo)初步識(shí)別結(jié)果；通過高斯擴(kuò)散處理便于獲取擴(kuò)散后準(zhǔn)目標(biāo)的量測結(jié)果；步驟2：對(duì)步驟1得到的多目標(biāo)的初步識(shí)別結(jié)果，分別用矩形框進(jìn)行描述，以各矩形框的大小和位置作為多目標(biāo)狀態(tài)；求取各個(gè)矩形框的灰度直方圖，面向?qū)ο鬄樾l(wèi)星星座，考慮到星座內(nèi)衛(wèi)星結(jié)構(gòu)的一致性，對(duì)不同衛(wèi)星采用同種模板灰度模型，用巴特查理亞距離表征目標(biāo)和模板灰度直方圖之間的相似度，并構(gòu)建目標(biāo)和模板之間高斯形式的相似度函數(shù)；獲取圖像的預(yù)測概率假設(shè)密度PHD并從其與似然函數(shù)乘積中收集峰值作為目標(biāo)的顏色測量值隨機(jī)集合；步驟3：將多目標(biāo)狀態(tài)及量測值描述為隨機(jī)有限集的形式，利用高斯混合概率假設(shè)密度GMPHD濾波器對(duì)衛(wèi)星目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，根據(jù)所述估計(jì)結(jié)果對(duì)復(fù)雜背景下多衛(wèi)星目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，跟蹤時(shí)無需對(duì)每個(gè)目標(biāo)進(jìn)行軌跡關(guān)聯(lián)，從而減小運(yùn)算量；估計(jì)包括預(yù)測和更新兩個(gè)過程；預(yù)測過程中，根據(jù)k-1時(shí)刻的后驗(yàn)強(qiáng)度獲取高斯混合預(yù)測概率假設(shè)密度；更新過程中，利用步驟2獲取的顏色測量值隨機(jī)集合對(duì)高斯混合概率假設(shè)密度濾波器中的PHD進(jìn)行更新，確定PHD中權(quán)值大于閾值的高斯分量，得到分量的均值集合，即為多目標(biāo)位置估計(jì)結(jié)果，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜星空背景下對(duì)遠(yuǎn)距離多目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。

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