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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶大學(xué)申請的專利基于雙電機(jī)的傾轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)聯(lián)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)及電控傾轉(zhuǎn)旋翼獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115765306B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211451292.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K7/116；該發(fā)明授權(quán)基于雙電機(jī)的傾轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)聯(lián)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)及電控傾轉(zhuǎn)旋翼是由張流強(qiáng)設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于雙電機(jī)的傾轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)聯(lián)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)及電控傾轉(zhuǎn)旋翼在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種基于雙電機(jī)的傾轉(zhuǎn)?旋轉(zhuǎn)聯(lián)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)及電控傾轉(zhuǎn)旋翼，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸上固定有中間輪的一對電機(jī)，兩個中間輪和一個輸出輪組成的正交齒輪副，和一個可傾轉(zhuǎn)架。利用正交齒輪副的傳動，實(shí)現(xiàn)兩個電機(jī)的協(xié)同工作，在電機(jī)轉(zhuǎn)動方向不變的情況下，通過對兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)輸出軸的多個工作狀態(tài)：自轉(zhuǎn)、正向傾轉(zhuǎn)、逆向傾轉(zhuǎn)以及自轉(zhuǎn)和雙向傾轉(zhuǎn)的任意組合，而且這些工作狀態(tài)之間可以任意切換和無縫銜接，使其具有響應(yīng)速度快、傳動效率高、控制精度高、系統(tǒng)體積小、可靠性和集成度高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)基于雙電機(jī)的傾轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)聯(lián)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)及電控傾轉(zhuǎn)旋翼在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電控傾轉(zhuǎn)旋翼，其特征在于，包括基于雙電機(jī)的旋轉(zhuǎn)-傾轉(zhuǎn)聯(lián)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)翼掛架和螺旋槳，所述螺旋槳安裝在所述基于雙電機(jī)的旋轉(zhuǎn)-傾轉(zhuǎn)聯(lián)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸上，所述基于雙電機(jī)的旋轉(zhuǎn)-傾轉(zhuǎn)聯(lián)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩個電機(jī)固定安裝在機(jī)翼掛架上；所述基于雙電機(jī)的傾轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)聯(lián)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括兩個電機(jī)、兩個中間輪、一個輸出輪和可傾轉(zhuǎn)架；兩個電機(jī)相對布置且固定，每個所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定一個所述中間輪，兩個所述中間輪鏡像對稱布置，與所述輸出輪嚙合，構(gòu)成正交傳動齒輪副，所述輸出輪的輸出軸通過轉(zhuǎn)動軸承安裝在所述可傾轉(zhuǎn)架上，可在可傾轉(zhuǎn)架上自由轉(zhuǎn)動；所述可傾轉(zhuǎn)架通過兩個對稱的臂分別通過中空的軸承各連接到一個電機(jī)的定子或外殼上，且軸承的中空部分環(huán)繞電機(jī)轉(zhuǎn)軸并留有轉(zhuǎn)動間隙，使所述可傾轉(zhuǎn)架既不與電機(jī)轉(zhuǎn)軸接觸，又可相對于電機(jī)繞電機(jī)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過控制兩個電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，實(shí)現(xiàn)輸出軸的多個工作狀態(tài)：當(dāng)兩個電機(jī)以相同轉(zhuǎn)速反向旋轉(zhuǎn)時，實(shí)現(xiàn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)；當(dāng)兩個電機(jī)以相同轉(zhuǎn)速同向旋轉(zhuǎn)時，實(shí)現(xiàn)輸出軸帶動可傾轉(zhuǎn)架傾轉(zhuǎn)；當(dāng)兩個電機(jī)以不同轉(zhuǎn)速且反向旋轉(zhuǎn)時，實(shí)現(xiàn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)和可傾轉(zhuǎn)架傾轉(zhuǎn)的復(fù)合。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人重慶大學(xué)，其通訊地址為：400030 重慶市沙坪壩區(qū)沙正街174號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。