重慶大學張流強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶大學申請的專利基于雙電機的傾轉-旋轉聯合驅動機構及電控傾轉旋翼獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115765306B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211451292.1，技術領域涉及：H02K7/116；該發明授權基于雙電機的傾轉-旋轉聯合驅動機構及電控傾轉旋翼是由張流強設計研發完成，并于2022-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于雙電機的傾轉-旋轉聯合驅動機構及電控傾轉旋翼在說明書摘要公布了：本發明提出一種基于雙電機的傾轉?旋轉聯合驅動機構及電控傾轉旋翼，驅動機構包括轉軸上固定有中間輪的一對電機，兩個中間輪和一個輸出輪組成的正交齒輪副，和一個可傾轉架。利用正交齒輪副的傳動，實現兩個電機的協同工作，在電機轉動方向不變的情況下，通過對兩電機的轉速調節，實現輸出軸的多個工作狀態：自轉、正向傾轉、逆向傾轉以及自轉和雙向傾轉的任意組合，而且這些工作狀態之間可以任意切換和無縫銜接，使其具有響應速度快、傳動效率高、控制精度高、系統體積小、可靠性和集成度高等一系列優點。
本發明授權基于雙電機的傾轉-旋轉聯合驅動機構及電控傾轉旋翼在權利要求書中公布了：1.一種電控傾轉旋翼，其特征在于，包括基于雙電機的旋轉-傾轉聯合驅動機構、機翼掛架和螺旋槳，所述螺旋槳安裝在所述基于雙電機的旋轉-傾轉聯合驅動機構的輸出軸上，所述基于雙電機的旋轉-傾轉聯合驅動機構的兩個電機固定安裝在機翼掛架上；所述基于雙電機的傾轉-旋轉聯合驅動機構，包括兩個電機、兩個中間輪、一個輸出輪和可傾轉架；兩個電機相對布置且固定，每個所述電機的轉軸固定一個所述中間輪，兩個所述中間輪鏡像對稱布置，與所述輸出輪嚙合，構成正交傳動齒輪副，所述輸出輪的輸出軸通過轉動軸承安裝在所述可傾轉架上，可在可傾轉架上自由轉動；所述可傾轉架通過兩個對稱的臂分別通過中空的軸承各連接到一個電機的定子或外殼上，且軸承的中空部分環繞電機轉軸并留有轉動間隙，使所述可傾轉架既不與電機轉軸接觸，又可相對于電機繞電機轉軸進行轉動；所述驅動機構通過控制兩個電機的轉速和方向，實現輸出軸的多個工作狀態：當兩個電機以相同轉速反向旋轉時，實現輸出軸的旋轉；當兩個電機以相同轉速同向旋轉時，實現輸出軸帶動可傾轉架傾轉；當兩個電機以不同轉速且反向旋轉時，實現輸出軸的旋轉和可傾轉架傾轉的復合。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶大學，其通訊地址為：400030 重慶市沙坪壩區沙正街174號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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