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龍圖騰網獲悉重慶建安儀器有限責任公司申請的專利標志器自動裝填及投放控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115718317B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211450059.1，技術領域涉及：G01T1/16；該發明授權標志器自動裝填及投放控制方法是由徐智博;劉浩然;朱彥超;秦高歷;姚勇;艾翔;董蕾;劉占勇設計研發完成，并于2022-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本標志器自動裝填及投放控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種標志器自動裝填及投放控制方法,包括檢測車和檢測車上的標志器智能投放裝置及控制盒，所述標志器智能投放裝置包括防護盒、投放座驅動機構、標志器投放座、力矩調節器和回轉環；當檢測用車檢測到核輻射后，控制盒控制艙蓋打開，傳動軸帶動標志器投放座和力矩調節器反向旋轉，艙蓋旋轉后打開投放口；回轉環在摩擦力作用下，隨力矩調節器同步旋轉，直至回轉環中的擋塊與另一止動塊相抵后，回轉環靜止，力矩調節器空轉，定位環的缺口與標志器投放座中的一個標志器放置槽相對應，在標志器投放座持續旋轉過程中，各個標志器放置槽內的標志器桿與缺口相對應，向力矩調節器方向傾斜，并從投放口處掉落，實現投放。

本發明授權標志器自動裝填及投放控制方法在權利要求書中公布了：1.一種標志器自動裝填及投放控制方法，包括檢測車和安裝在檢測車上的標志器智能投放裝置及控制盒，其特征在于，所述標志器智能投放裝置安裝在車內，包括防護盒、投放座驅動機構、標志器投放座和力矩調節器；所述投放座驅動機構包括傳動軸，所述傳動軸置于防護盒內，呈豎向設置，軸心與標志器投放座中心重疊，在傳動軸上套接固定有一下端與標志器投放座固定連接的懸吊架，傳動軸末端與所述力矩調節器中部固定連接；所述標志器投放座置于防護盒內，呈圓環狀，在標志器投放座內側周向設有多個呈弧形的標志器放置槽，各個標志器放置槽均與標志器投放座中部的通孔相連通；在標志器投放座的中部通孔內設有一個下端與防護盒底部固定連接的支撐座，在支撐座上間隔設有兩個止動塊，兩止動塊位于同一圓周上，所述力矩調節器置于兩止動塊所形成的圓周內；在力矩調節器上套有一回轉環，在回轉環上固定有一個與止動塊相配合的擋塊，在回轉環外側連接有一個水平設置的定位環，在定位環上設有一缺口；所述防護盒由蓋狀外殼和固定在蓋狀外殼底部的底板組成，在蓋狀外殼上設有一個用于裝填標志器的裝填口，所述裝填口底部位于標志器投放座上方，且在蓋狀外殼上設有一個用于封閉裝填口的密封板；在底板上設有一與標志器投放座中部通孔相對應并與其中一個標志器放置槽相鄰的投放口，所述投放口通過一引導筒伸出檢測車底盤或檢測車側甲板外，在投放口旁設有一與投放口相對應的艙蓋，所述艙蓋通過一連桿驅動機構與底板相接，在連桿驅動機構的作用下，可轉動艙蓋后打開或關閉投放口；所述控制盒安裝在檢測車內，與投放座驅動機構和連桿驅動機構無線連接；在達到核輻射檢測區域前，或標志器投放完畢后，控制盒向投放座驅動機構發出旋轉指令，向連桿驅動機構發出投放口關閉指令，使傳動軸帶動標志器投放座和力矩調節器旋轉，連桿驅動機構帶動艙蓋關閉投放口；此時，在力矩調節器與回轉環的摩擦作用下，回轉環同步旋轉，且回轉環中的擋塊處于止動塊之間；當回轉環中的擋塊旋轉到其中一個止動塊處，與該止動塊相抵后，力矩調節器與回轉環之間的摩擦力矩小于擋塊與止動塊之間的止動阻礙力矩，回轉環靜止，定位環上的缺口置于兩相鄰的標志器放置槽之間，力矩調節器空轉；在準備裝填前，車內裝填人員打開密封板，在標志器投放座旋轉后，裝填人員將標志器通過裝填口不斷裝填到標志器投放座上的標志器放置槽內，直至標志器投放座旋轉一周，標志器裝填完畢，關閉密封板；當檢測用車檢測到核輻射后，控制盒向投放座驅動機構發出反轉指令，向連桿驅動機構發送艙蓋打開指令，傳動軸帶動標志器投放座和力矩調節器反向旋轉，連桿驅動機構帶動艙蓋旋轉，打開投放口；此時，回轉環在摩擦力作用下，隨力矩調節器同步旋轉，直至回轉環中的擋塊與另一止動塊相抵后，回轉環靜止，力矩調節器空轉，定位環的缺口與標志器投放座中的一個標志器放置槽和底板上的投放口相對應，在標志器投放座持續旋轉過程中，各個標志器放置槽內的標志器桿與缺口相對應，向力矩調節器方向傾斜，并從投放口處掉落，實現投放。

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