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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京四維圖新科技股份有限公司申請(qǐng)的專利地圖構(gòu)建中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法及設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115655259B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211366790.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/00；該發(fā)明授權(quán)地圖構(gòu)建中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法及設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)是由張強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-01向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本地圖構(gòu)建中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法及設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N地圖構(gòu)建中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法及設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取待處理地圖軌跡中每個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的參與定位的衛(wèi)星數(shù)量；根據(jù)每個(gè)GNSS定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的參與定位的衛(wèi)星數(shù)量確定每個(gè)GNSS定位點(diǎn)的精度賦值，根據(jù)每個(gè)GNSS定位點(diǎn)的精度賦值和預(yù)設(shè)精度賦值確定所述待處理地圖軌跡中的多個(gè)待處理GNSS定位點(diǎn)，并基于多個(gè)待處理GNSS定位點(diǎn)確定待處理軌跡；基于即時(shí)定位與地圖構(gòu)建SLAM技術(shù)處理所述待處理軌跡對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)處理軌跡，根據(jù)目標(biāo)處理軌跡更新所述待處理地圖軌跡，得到目標(biāo)地圖軌跡。本申請(qǐng)的方法可以解決如何提高使用SLAM技術(shù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的效率的問題。

本發(fā)明授權(quán)地圖構(gòu)建中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法及設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種地圖構(gòu)建中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：獲取待處理地圖軌跡中每個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的參與定位的衛(wèi)星數(shù)量；根據(jù)每個(gè)GNSS定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的參與定位的衛(wèi)星數(shù)量確定每個(gè)GNSS定位點(diǎn)的精度賦值，根據(jù)每個(gè)GNSS定位點(diǎn)的精度賦值和預(yù)設(shè)精度賦值確定所述待處理地圖軌跡中的多個(gè)待處理GNSS定位點(diǎn)，并基于多個(gè)待處理GNSS定位點(diǎn)確定待處理軌跡，所述待處理軌跡指精度較差時(shí)進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理以提升精度的軌跡區(qū)域；基于即時(shí)定位與地圖構(gòu)建SLAM技術(shù)處理所述待處理軌跡對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)處理軌跡，根據(jù)目標(biāo)處理軌跡更新所述待處理地圖軌跡，得到目標(biāo)地圖軌跡。

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