聯創汽車電子有限公司寇勝杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉聯創汽車電子有限公司申請的專利車道線存在判斷方法、系統和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115662123B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211287646.3，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權車道線存在判斷方法、系統和存儲介質是由寇勝杰;許英;管登詩;楊靜寧;田賀;蘆暢設計研發完成，并于2022-10-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本車道線存在判斷方法、系統和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車道線存在判斷方法，其基于環境感知數據，包括：獲取環境感知數據；在帶特征和標簽的數據中通過機器學習算法得到不同分類下的特征概率分布和是觀測特征FL條件下待判斷車道存在概率，是觀測特征FL條件下內側車道存在概率，將感知車道線與現有車道邊界進行匹配；根據是否存在外側車道條件下邊界類型特征概率分布判斷逐條判斷車道邊界類型；根據車道線和車道線類型計算得到各車道存在的概率，若概率大于指定閾值則判斷車道線存在。本發明通過樸素貝葉斯算法將車道存在性轉換為概率描述，通過大量道路數據測試表明，本發明能夠解決感知數據不確定性條件下的車道存在準確性的判斷問題，避免發生誤判和漏判。
本發明授權車道線存在判斷方法、系統和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車道線存在判斷方法，其基于環境感知數據，其特征在于，包括以下步驟：S1，獲取環境感知數據；S2，在具有車道邊界線類型特征和車道存在或不存在標簽的數據中通過機器學習算法得到不同分類下的特征概率分布和 是觀測特征FL條件下待判斷車道存在概率，是觀測特征FL條件下內側車道存在概率；S3，將感知車道線與現有車道邊界進行匹配；S4，根據是否存在外側車道條件下邊界類型特征概率分布判斷逐條判斷車道邊界類型；S5，根據車道線和車道線類型計算得到各車道存在的概率，若概率大于指定閾值則判斷車道線存在。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人聯創汽車電子有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區金吉路33弄4幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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