中國電子科技集團公司第五十四研究所李晨陽獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉中國電子科技集團公司第五十四研究所申請的專利一種基于深度信息的無人機輕量化地圖表征方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115512060B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211245154.8，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權一種基于深度信息的無人機輕量化地圖表征方法是由李晨陽;柴興華;陳彥橋;關俊志;李森磊;彭會湘;陳韜亦;王雅涵;張寧;金婉霞設計研發完成，并于2022-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于深度信息的無人機輕量化地圖表征方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于深度信息的輕量化無人機地圖表征方法，將各幀稠密點云數據的精細部分和粗略部分分離，用富紋理區域的稀疏點集和低紋理區域的稀疏表面元集進行表征，保留了高分辨率深度圖中環境細節的同時，降低了冗余的深度信息。將一系列的稀疏地圖和各幀相機位姿的相對關系存儲下來，并為地圖提供了完備的查詢接口，實現稠密環境的輕量化地圖表征，且設置了地圖更新歷史數據的準則。
本發明授權一種基于深度信息的無人機輕量化地圖表征方法在權利要求書中公布了：1.一種基于深度信息的無人機輕量化地圖表征方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1，通過傳感器連續獲取深度圖，對深度圖采用邊緣檢測或高頻信息提取方法，將富紋理區域的像素分離出來；步驟2，利用傳感器的投影關系，將提取出的像素的深度信息恢復為三維點云，構成富紋理區域的稀疏點云地圖；步驟3，在查詢空間點的安全空間時，若被查詢的空間點不在富紋理區域的稀疏點云地圖中，則在查詢過程中對這個空間點生成稀疏表面并更新稀疏點云地圖；步驟4，將一系列深度圖對應的稀疏點云地圖以及傳感器位姿分別存儲到地圖隊列和位姿隊列中；步驟5，根據地圖隊列和位姿隊列中的數據建立全局地圖，并為稀疏點云地圖提供查詢接口，得到稠密環境的稀疏化地圖表征。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第五十四研究所，其通訊地址為：050081 河北省石家莊市中山西路589號第五十四所航天信息應用技術重點實驗室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號