買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜中鐵科工集團(tuán)有限公司申請的專利一種噴涂機(jī)器人的定位方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115476333B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211112840.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J5/00；該發(fā)明授權(quán)一種噴涂機(jī)器人的定位方法及系統(tǒng)是由王天昊;謝繼偉;施成;曾子敬;楊樂;文文;王天池;陳昶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種噴涂機(jī)器人的定位方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種噴涂機(jī)器人的定位方法及系統(tǒng)，通過獲取傳感器上傳的測量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述邊緣距離和所述邊緣角度分析得到所述傳感器相對于工件噴涂表面的傳感器實(shí)時位姿。通過一套激光雷達(dá)傳感器，獲取傳感器與工件表面的位置關(guān)系，并且由于傳感器與機(jī)器人底盤之間的安裝位置關(guān)系相對固定，進(jìn)而可以分析得到機(jī)器人底盤和工件表面之間的位置關(guān)系，此時機(jī)器人的定位僅與工件表面有關(guān)，不受外界因素的干擾，不需要預(yù)先掃描建圖或人工操作粘貼磁體或色帶，無需底盤相對地面定位后機(jī)械臂再相對噴涂表面定位，機(jī)器人可根據(jù)工件噴涂表面自適應(yīng)噴涂作業(yè)，提高噴涂機(jī)器人的定位精度和穩(wěn)定性、降低操作復(fù)雜度。

本發(fā)明授權(quán)一種噴涂機(jī)器人的定位方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種噴涂機(jī)器人的定位方法，其特征在于，包括：獲取傳感器上傳的測量數(shù)據(jù)；其中，所述測量數(shù)據(jù)包括所述傳感器到工件邊緣位置的邊緣距離以及工件邊緣位置相對于所述傳感器的邊緣角度；根據(jù)所述邊緣距離和所述邊緣角度分析得到所述傳感器相對于工件噴涂表面的傳感器實(shí)時位姿，包括：根據(jù)所述邊緣距離和所述邊緣角度分析得到所述傳感器在所述工件表面的投影點(diǎn)到所述工件邊緣位置的投影距離；根據(jù)所述邊緣距離、所述邊緣角度和所述投影距離分析得到傳感器空間坐標(biāo)和傳感器旋轉(zhuǎn)矩陣；根據(jù)所述傳感器空間坐標(biāo)和所述傳感器旋轉(zhuǎn)矩陣得到所述傳感器相對于所述工件噴涂表面的所述傳感器實(shí)時位姿；根據(jù)所述傳感器實(shí)時位姿以及所述傳感器與機(jī)器人底盤的位置關(guān)系，得到所述機(jī)器人底盤相對于所述工件噴涂表面的底盤實(shí)時位姿；獲取所述機(jī)器人底盤的預(yù)設(shè)路徑軌跡，根據(jù)所述預(yù)設(shè)路徑軌跡和所述底盤實(shí)時位姿，分析得到所述機(jī)器人底盤運(yùn)行的控制量；根據(jù)所述機(jī)器人底盤運(yùn)行的控制量修正所述機(jī)器人的運(yùn)行軌跡。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中鐵科工集團(tuán)有限公司，其通訊地址為：430077 湖北省武漢市徐東大街45號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。