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龍圖騰網恭喜昆明船舶設備集團有限公司申請的專利一種跨越水線清洗的清洗裝置及水下機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115303437B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211107386.7，技術領域涉及：B63B59/08；該發明授權一種跨越水線清洗的清洗裝置及水下機器人是由孟利平;蔣紹博;周鑫波;韓明勇;王慶云;馬標;朱恩照;孫梅;袁大昌設計研發完成，并于2022-09-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種跨越水線清洗的清洗裝置及水下機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及水下清洗技術領域，提供了一種跨越水線清洗的清洗裝置及水下機器人。本清洗裝置包括清洗盤總成、直線電動推拉桿、滑軌組件和涵道風扇。本清洗裝置安裝在水下機器人上，可橫移出入機器人載體，完成對水線上下壁面的清洗，有效解決了水下機器人無法跨越水線清洗水線以上區域的問題，實現了一套水下機器人完成水線上下區域全覆蓋清洗作業。安裝本清洗裝置的水下機器人可以徹底代替人工下水清洗的作業模式，大大降低了跨水線清洗的操作難度和作業成本。

本發明授權一種跨越水線清洗的清洗裝置及水下機器人在權利要求書中公布了：1.一種跨越水線清洗的清洗裝置，其特征在于，所述清洗裝置包括清洗盤總成1、直線電動推拉桿2、滑軌組件3和涵道風扇4；其中：所述清洗盤總成1包括清洗盤11、搖臂12、總成架13、壓縮彈簧14、連接板15、推拉板16；所述清洗盤11共有三個，呈三角形分布并分別通過所述搖臂12鉸接安裝在總成架13上，搖臂12上安裝壓縮彈簧14提供壓緊力，連接板15固定安裝在總成架13上端面，推拉板16固定安裝在總成架13前側中部；所述直線電動推拉桿2具有多級伸縮功能，包括第一套桿21、第二套桿22、第三套桿23、接頭24、安裝板25；所述第一套桿21下端固定安裝在安裝板25上，第二套桿22與第一套桿21上端中心孔滑動連接，滑動接觸面裝有第一密封圈26，第三套桿23與第二套桿22上端中心孔滑動連接，滑動接觸面裝有第二密封圈27；所述接頭24與所述推拉板16軸向限位連接，安裝板25與水下機器人固定連接；所述滑軌組件3包括第一側軌31、第二側軌32、第一橫梁33、第二橫梁34、第一支臂35、第二支臂36、第三支臂37；其中，第一側軌31和第二側軌32結構完全相同，包括基座31-1、第一級滑軌31-2、第二級滑軌31-3、滑塊31-4、左限位板31-5、右限位板31-6、頂塊31-7、限位球31-8、V型彈簧31-9；第一級滑軌31-2固定安裝在基座31-1上，第一級滑軌31-2內側與第二級滑軌31-3外側通過滾珠滑動連接，第二級滑軌31-3內側與滑塊31-4外側通過滾珠滑動連接；第二級滑軌31-3左右端面分別固定連接左限位板31-5和右限位板31-6；第一級滑軌31-2和第二級滑軌31-3之間靠近右側安裝有V型彈簧31-9，V型彈簧31-9上部安裝限位球31-8，所述限位球31-8通過第二級滑軌31-3上的限位孔31-10限制第二級滑軌31-3滑動；所述頂塊31-7固定安裝在滑塊31-4內側；所述涵道風扇4安裝在總成架13后側中部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人昆明船舶設備集團有限公司，其通訊地址為：650051 云南省昆明市盤龍區人民東路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。