買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜廣州大學申請的專利基于破刀破袋與雙軸纏繞回收垃圾袋的視覺算法檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115508360B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210953483.1，技術領域涉及：G01N21/88；該發明授權基于破刀破袋與雙軸纏繞回收垃圾袋的視覺算法檢測方法是由劉長紅;曾智帆;謝澤文;冼嘉輝;陳浩然;張嘉銘;梁忠偉;劉曉初設計研發完成，并于2022-08-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于破刀破袋與雙軸纏繞回收垃圾袋的視覺算法檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及垃圾回收技術領域，公開了基于破刀破袋與雙軸纏繞回收垃圾袋的視覺算法檢測方法，包括以下步驟：機器開始工作時位于生活垃圾袋上方的破刀在氣動推桿的帶動下執行破袋操作；破刀完成后，位于破袋區上方的視覺攝像頭傳輸工作區垃圾袋圖像至上位機，上位機使用圖像處理OpenCV庫檢測傳輸圖像是否模糊；然后判斷塑料袋是否破袋成功。本發明與現有技術相比，不僅使得垃圾破袋回收過程全自動化，智能化，安全反饋機制還保障了操作者的安全。氣動推桿破刀與雙卷軸的使用在達到精準破袋的同時，實現垃圾袋纏卷回收；視覺攝像頭的實時檢測保障了破袋與收袋的成功，避免了垃圾袋還未完全回收或垃圾未完全釋放的情況。

本發明授權基于破刀破袋與雙軸纏繞回收垃圾袋的視覺算法檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于破刀破袋與雙軸纏繞回收垃圾袋的視覺算法檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：S1：機器開始工作時位于生活垃圾袋上方的破刀在氣動推桿的帶動下執行破袋操作；S2：破刀完成后，位于破袋區上方的視覺攝像頭傳輸工作區垃圾袋圖像至上位機，上位機使用圖像處理OpenCV庫檢測傳輸圖像是否模糊；S3：若圖像清晰，執行濾波降噪操作；若模糊，判斷模糊類型；S4：若為離焦模糊，通過檢測離焦模糊半徑復原圖像后執行濾波降噪操作；若為運動模糊，檢測運動模糊方向和尺度復原圖像后執行濾波降噪操作；S5：然后判斷垃圾袋是否破袋成功，具體包括：通過卷積神經網絡訓練大量破袋成功的圖像，當神經網絡輸出圖像的裂紋熱圖大于設定閾值時，則破袋成功；若神經網絡輸出圖像的裂紋熱圖小于設定閾值時，破刀重復執行破袋操作；S6：若破袋不成功，破刀重復執行步驟S1-S5；S7：若破袋成功，然后傾斜電機驅動工作區底板傾斜，將垃圾袋靠近雙卷軸，雙卷軸執行纏卷操作；S8：當雙卷軸執行纏卷操作的同時，位于工作區上方的視覺攝像頭不斷傳輸工作區圖像至上位機進行一系列識別判斷垃圾袋是否纏卷回收成功，具體流程如下：S8.1：上位機使用圖像處理OpenCV庫檢測傳輸圖像是否模糊；S8.2：若圖像清晰，執行濾波降噪操作；若模糊，判斷模糊類型；S8.3：若為離焦模糊，通過檢測離焦模糊半徑復原圖像后執行濾波降噪操作；若為運動模糊，檢測運動模糊方向和尺度復原圖像后執行濾波降噪操作；S8.4：最后判斷垃圾袋是否纏卷回收成功。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州大學，其通訊地址為：510006 廣東省廣州市大學城外環西路230號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。