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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京航空航天大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種面向進(jìn)氣畸變的進(jìn)氣道/發(fā)動(dòng)機(jī)多變量協(xié)同控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114995130B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210571790.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)一種面向進(jìn)氣畸變的進(jìn)氣道/發(fā)動(dòng)機(jī)多變量協(xié)同控制方法是由魯峰;彭逸;唐杰;周鑫;黃金泉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種面向進(jìn)氣畸變的進(jìn)氣道/發(fā)動(dòng)機(jī)多變量協(xié)同控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種面向進(jìn)氣畸變的進(jìn)氣道發(fā)動(dòng)機(jī)多變量協(xié)同控制方法，包括：推導(dǎo)基于線(xiàn)性模型的iLQR算法，在其基礎(chǔ)上引入滾動(dòng)優(yōu)化僅輸出首個(gè)控制量；利用該控制律，結(jié)合面向進(jìn)氣畸變的進(jìn)氣道發(fā)動(dòng)機(jī)耦合原理，設(shè)計(jì)進(jìn)發(fā)多變量閉環(huán)控制器，并對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行研究。本發(fā)明將模型預(yù)測(cè)控制的思想應(yīng)用于普通iLQR算法，以進(jìn)發(fā)狀態(tài)量與控制量為二次型性能指標(biāo)，并將進(jìn)發(fā)共同工作點(diǎn)位置增廣進(jìn)狀態(tài)量中，對(duì)燃油流量、尾噴管臨界截面面積、第二級(jí)斜板及輔助放氣門(mén)角度進(jìn)行控制，設(shè)計(jì)面向進(jìn)氣畸變的進(jìn)發(fā)一體化多變量協(xié)同控制器，該方法通過(guò)依時(shí)間迭代計(jì)算的方式在線(xiàn)規(guī)劃解算，形成全局動(dòng)態(tài)優(yōu)化，解決模型不確定性問(wèn)題，改善進(jìn)氣畸變?cè)斐尚阅芟陆怠?

本發(fā)明授權(quán)一種面向進(jìn)氣畸變的進(jìn)氣道/發(fā)動(dòng)機(jī)多變量協(xié)同控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種面向進(jìn)氣畸變的進(jìn)氣道發(fā)動(dòng)機(jī)多變量協(xié)同控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟A，推導(dǎo)基于線(xiàn)性模型的iLQR算法，并引入滾動(dòng)優(yōu)化，僅將第一個(gè)控制量輸出；步驟B，利用推導(dǎo)的控制律，以發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)向量與控制向量為二次型性能指標(biāo)，建立面向進(jìn)氣畸變的進(jìn)氣道發(fā)動(dòng)機(jī)一體化多變量協(xié)同控制器，并對(duì)控制器的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行驗(yàn)證；步驟A的具體步驟如下：步驟A1，定義基于線(xiàn)性模型的iLQR算法的損失函數(shù)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)；步驟A2，反向計(jì)算迭代求取整個(gè)預(yù)測(cè)周期內(nèi)的控制器增益參數(shù)，利用求解出的控制器增益參數(shù)前向計(jì)算預(yù)測(cè)周期內(nèi)最優(yōu)的控制序列；步驟A3，引入模型預(yù)測(cè)控制算法中的滾動(dòng)優(yōu)化的思想，將LPV模型作為預(yù)測(cè)模型，求解出當(dāng)前時(shí)刻起有限時(shí)域內(nèi)的最優(yōu)控制序列，但僅將序列中當(dāng)前時(shí)刻控制量輸出作用于系統(tǒng)；步驟B的具體步驟如下：步驟B1，基于面向進(jìn)氣畸變的進(jìn)氣道發(fā)動(dòng)機(jī)耦合機(jī)理，選取控制變量和被控變量，并將進(jìn)發(fā)共同工作點(diǎn)位置增廣至狀態(tài)量中，利用帶有執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)增廣模型推導(dǎo)出基于LPV模型的多變量iLQR控制器的損失函數(shù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)及控制律；步驟B2，根據(jù)進(jìn)氣道發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)向量與控制向量建立二次型性能指標(biāo)，以該指標(biāo)最小為目標(biāo)對(duì)控制量進(jìn)行在線(xiàn)滾動(dòng)優(yōu)化，設(shè)計(jì)面向進(jìn)氣畸變的進(jìn)氣道發(fā)動(dòng)機(jī)多變量協(xié)同iLQR控制器；步驟B3，進(jìn)發(fā)多變量協(xié)同iLQR控制器設(shè)計(jì)后，以進(jìn)發(fā)常規(guī)控制器為參照，對(duì)進(jìn)氣畸變下的工作點(diǎn)進(jìn)行性能驗(yàn)證。

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