買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉江蘇大學申請的專利一種基于多旋翼無人機的光伏太陽能板清掃系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114604429B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210467899.2，技術領域涉及：B64U10/14；該發明授權一種基于多旋翼無人機的光伏太陽能板清掃系統是由沈躍;王佳俊;沈亞運;施志翔;金海心設計研發完成，并于2022-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多旋翼無人機的光伏太陽能板清掃系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多旋翼無人機的光伏太陽能板清掃系統，包括機身，機身下層的滾筒腳架和機身上層的三根平行的多個碳桿，通過管夾架有一碳板組成的主控倉，兩側通過三通管件平行垂直連接無刷電機碳桿，在無刷電機碳桿四個末端安裝有四個無刷電機，四個無刷電機分別連接槳葉；所述滾筒腳架的主體由兩根等長的腳架碳桿與兩根支撐架碳桿構成，支撐架碳桿通過腳架三通管件與腳架碳桿連接，同時在兩支撐架碳桿之間裝有一用于固定電池倉支撐碳桿，其與支撐架碳桿通過支撐架三通管件固定。本發明通過軸承橡膠輪與滾筒毛刷的配合，實現滾動毛刷的調速與高速滾筒毛刷清掃車體的行駛方向調節，提高了使用的精確性與便捷性。

本發明授權一種基于多旋翼無人機的光伏太陽能板清掃系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多旋翼無人機的光伏太陽能板清掃系統，其特征在于，包括機身，機身下層的滾筒腳架和機身上層的三根平行的第一碳桿21、第二碳桿3、第三碳桿22，第一碳桿21、第二碳桿3、第三碳桿22上通過管夾6架有一碳板組成的主控倉2，第一碳桿21、第二碳桿3、第三碳桿22的兩側通過三通管件平行垂直連接無刷電機碳桿7，在無刷電機碳桿7四個末端安裝有四個無刷電機4，四個無刷電機4分別連接槳葉8；所述滾筒腳架的主體由兩根等長的腳架碳桿17與兩根支撐架碳桿11構成，支撐架碳桿11通過腳架三通管件23與腳架碳桿17連接，同時在兩支撐架碳桿11之間裝有一用于固定電池倉支撐碳桿12，其與支撐架碳桿11通過支撐架三通管件25固定，形成的兩個T型結構，使得機身支撐方面更加穩固，電池倉位置近地，致使整個機身的重心下移，電池倉支撐碳桿12上通過兩個管夾固定有電池倉碳板14，電池倉碳板14上同時安放固定電池15以及其他電子傳感器；兩側腳架碳桿17上均套有滾筒毛刷16，滾筒毛刷16由大口徑碳桿20與若干條清潔毛刷26組成，滾筒毛刷與內側的腳架碳桿17由軸承支撐連接,每個腳架碳桿17中間位置裝有一腳架三通管件23，滾筒毛刷16的碳桿20表面帶有一圈滾筒毛刷凹槽28，使得毛刷同步帶輪5能嵌入其中而不易發生滑動；毛刷同步帶輪5由電機同步帶輪13帶動高速旋轉，電機同步帶輪13和同步帶無刷電機10連接，且同步帶無刷電機10被安裝在由電池倉支撐碳桿12支撐起的電池倉碳板14上；第二碳桿3通過轉動三通管件1與支撐架碳桿11相連，轉動三通管件1與第二碳桿3的連接處安裝有兩個輕質軸承24，所述輕質軸承24使支撐架碳桿11以第二碳桿3為軸轉動；同時轉動三通管件1內部帶有一圈轉動三通管件凹槽27，其直徑應與輕質軸承24外徑等同，第二碳桿3的直徑應與輕質軸承24的內徑等同，使得支撐架碳桿11以第二碳桿3為軸的轉動更加穩定，同時當機體降落于光伏太陽能板表面時，腳架下端整體接觸光伏太陽能板表面，隨著機體降落，腳架將通過支撐架碳桿11以第二碳桿3為軸的轉動自然適應光伏太陽能板的傾斜度，使該系統能適應不同角度光伏太陽能板的作業任務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇大學，其通訊地址為：212013 江蘇省鎮江市京口區學府路301號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。