武漢理工大學張進峰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢理工大學申請的專利無人機協同的水上清潔機器人路徑規劃方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114815810B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210286539.2，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權無人機協同的水上清潔機器人路徑規劃方法及設備是由張進峰;鄒紫怡;曹豐智;李全福;侯俊;甘仁德;李崇銘;伊書瑤;崔暢設計研發完成，并于2022-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本無人機協同的水上清潔機器人路徑規劃方法及設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種無人機協同的水上清潔機器人路徑規劃方法及設備，包括：無人機先在河道上空進行巡航，記錄移動路徑，采用U?Net語義分割網絡實現對水面和路面的劃分，并標記出來；采用卷積神經網絡識別垃圾污染物后將其位置信息傳遞給水上清潔機器人，水上清潔機器人得到位置信息,采用A*算法計算目標點之間的距離，建立代價矩陣，運用動態規劃的路徑設計以達到運動路徑最短并且回收相應垃圾的目標；水上清潔機器人結合圖像識別系統進行動態避障設計。本發明有效解決了智能化的水上清潔機器人在自主航行的過程中存在清潔范圍有限以及清潔效率低，清潔過程耗能大的問題。
本發明授權
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢理工大學，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區珞獅路122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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