買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利深度估計(jì)方法、存儲(chǔ)介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113343973B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110732659.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/22；該發(fā)明授權(quán)深度估計(jì)方法、存儲(chǔ)介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)設(shè)備是由尹康設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本深度估計(jì)方法、存儲(chǔ)介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種深度估計(jì)方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)設(shè)備，其中方法包括：基于深度估計(jì)模型獲取目標(biāo)圖像的第一深度圖像，確定第一深度圖像中感興趣目標(biāo)所在的第一區(qū)域；基于三維重建模型獲取目標(biāo)圖像的第二深度圖像，確定第二深度圖像中感興趣目標(biāo)所在的第二區(qū)域；對(duì)第一區(qū)域的深度圖像以及第二區(qū)域的深度圖像進(jìn)行融合，得到感興趣目標(biāo)的第三深度圖像；基于第三深度圖像以及第一深度圖像，生成目標(biāo)深度圖像。采用本申請(qǐng)，通過(guò)獲取高動(dòng)態(tài)范圍的第一深度圖像與低動(dòng)態(tài)范圍的第二深度圖像，然后根據(jù)感興趣目標(biāo)所在的區(qū)域?qū)Φ谝簧疃葓D像與第二深度圖像進(jìn)行圖像融合，得到準(zhǔn)確性更高的目標(biāo)深度圖像。

本發(fā)明授權(quán)深度估計(jì)方法、存儲(chǔ)介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種深度估計(jì)方法，其特征在于，所述方法包括：基于深度估計(jì)模型獲取目標(biāo)圖像的第一深度圖像，確定所述第一深度圖像中感興趣目標(biāo)所在的第一區(qū)域；基于三維重建模型獲取所述目標(biāo)圖像的第二深度圖像，確定所述第二深度圖像中所述感興趣目標(biāo)所在的第二區(qū)域；獲取所述第一區(qū)域中各像素對(duì)應(yīng)的第一深度信息以及所述第二區(qū)域中各像素對(duì)應(yīng)的第二深度信息；基于所述第一區(qū)域中各像素對(duì)應(yīng)的第一深度信息與所述第二區(qū)域中各像素對(duì)應(yīng)的第二深度信息獲取歸一化因子；基于所述歸一化因子對(duì)所述第一區(qū)域的深度圖像以及所述第二區(qū)域的深度圖像進(jìn)行融合，得到所述感興趣目標(biāo)的第三深度圖像；基于所述第三深度圖像以及所述第一深度圖像，生成目標(biāo)深度圖像。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司，其通訊地址為：523860 廣東省東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)烏沙海濱路18號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。