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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東博智林機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專利建筑機(jī)器人的作業(yè)控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115157234B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110369321.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)建筑機(jī)器人的作業(yè)控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器是由姜盛坤;常先偉;成學(xué)標(biāo);王力;梁俊華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本建筑機(jī)器人的作業(yè)控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種建筑機(jī)器人的作業(yè)控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器。其中，待作業(yè)的目標(biāo)建筑室內(nèi)被劃分為多個(gè)區(qū)域，目標(biāo)建筑機(jī)器人具有對(duì)應(yīng)的目標(biāo)作業(yè)范圍，目標(biāo)作業(yè)范圍包括至少一個(gè)區(qū)域，該方法包括：目標(biāo)建筑機(jī)器人獲取當(dāng)前位置與目標(biāo)作業(yè)范圍中每個(gè)未作業(yè)區(qū)域之間的第一距離，其中，當(dāng)前位置為目標(biāo)建筑機(jī)器人當(dāng)前所在的位置；目標(biāo)建筑機(jī)器人獲取其他建筑機(jī)器人與目標(biāo)作業(yè)范圍中每個(gè)未作業(yè)區(qū)域之間的第二距離，其中，其他建筑機(jī)器人為目標(biāo)建筑室內(nèi)除目標(biāo)建筑機(jī)器人之外的機(jī)器人；目標(biāo)建筑機(jī)器人根據(jù)第一距離和第二距離確定待作業(yè)區(qū)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)的建筑機(jī)器人在聯(lián)合作業(yè)時(shí)由于交叉作業(yè)環(huán)境較多，導(dǎo)致聯(lián)合作業(yè)效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)建筑機(jī)器人的作業(yè)控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種建筑機(jī)器人的作業(yè)控制方法，其特征在于，待作業(yè)的目標(biāo)建筑室內(nèi)被劃分為多個(gè)區(qū)域，目標(biāo)建筑機(jī)器人具有對(duì)應(yīng)的目標(biāo)作業(yè)范圍，所述目標(biāo)作業(yè)范圍包括至少一個(gè)區(qū)域，所述建筑機(jī)器人的作業(yè)控制方法包括：所述目標(biāo)建筑機(jī)器人獲取當(dāng)前位置與所述目標(biāo)作業(yè)范圍中每個(gè)未作業(yè)區(qū)域之間的第一距離，其中，所述當(dāng)前位置為所述目標(biāo)建筑機(jī)器人當(dāng)前所在的位置；所述目標(biāo)建筑機(jī)器人獲取其他建筑機(jī)器人與所述目標(biāo)作業(yè)范圍中每個(gè)未作業(yè)區(qū)域之間的第二距離，其中，所述其他建筑機(jī)器人為所述目標(biāo)建筑室內(nèi)除所述目標(biāo)建筑機(jī)器人之外的機(jī)器人；所述目標(biāo)建筑機(jī)器人根據(jù)所述第一距離和所述第二距離確定待作業(yè)區(qū)域；所述目標(biāo)建筑機(jī)器人根據(jù)所述第一距離和所述第二距離確定待作業(yè)區(qū)域，包括：對(duì)所述第一距離進(jìn)行歸一化處理，得到所述第一距離對(duì)應(yīng)的第一距離參數(shù)；對(duì)所述第二距離進(jìn)行歸一化處理，得到所述第二距離對(duì)應(yīng)的第二距離參數(shù)；獲取所述第一距離和所述第二距離對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重；根據(jù)所述第一權(quán)重對(duì)每個(gè)未作業(yè)區(qū)域?qū)?yīng)的第一距離參數(shù)和第二距離參數(shù)進(jìn)行加權(quán)，得到所述每個(gè)未作業(yè)區(qū)域?qū)?yīng)的第一距離加權(quán)值；從所述每個(gè)未作業(yè)區(qū)域?qū)?yīng)的第一距離加權(quán)值中選擇最小第一距離加權(quán)值，并確定所選擇的最小第一距離加權(quán)值對(duì)應(yīng)的未作業(yè)區(qū)域?yàn)樗龃鳂I(yè)區(qū)域；在所述目標(biāo)建筑室內(nèi)存在M個(gè)其他建筑機(jī)器人，所述M為大于1的整數(shù)，對(duì)所述第二距離進(jìn)行歸一化處理，得到所述第二距離對(duì)應(yīng)的第二距離參數(shù)，包括：將所述每個(gè)未作業(yè)區(qū)域?qū)?yīng)的M個(gè)第二距離根據(jù)第二權(quán)重進(jìn)行加權(quán)，得到所述每個(gè)未作業(yè)區(qū)域?qū)?yīng)的第二距離加權(quán)值，其中，所述第二權(quán)重為所述M個(gè)其他建筑機(jī)器人對(duì)應(yīng)的權(quán)重；獲取所述每個(gè)未作業(yè)區(qū)域?qū)?yīng)的最大第二距離加權(quán)值和最小第二距離加權(quán)值；獲取第二距離加權(quán)值與所述最小第二距離加權(quán)值的第一差值，并獲取所述最大第二距離加權(quán)值和所述最小第二距離加權(quán)值的第二差值；獲取所述第一差值與所述第二差值的比值；確定1與所述比值之差為所述述第二距離對(duì)應(yīng)的第二距離參數(shù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東博智林機(jī)器人有限公司，其通訊地址為：528305 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)碧桂園社區(qū)泮浦路1號(hào)A1棟2樓A2-05；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。