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龍圖騰網獲悉廣東博智林機器人有限公司申請的專利建筑機器人的作業控制方法、裝置、存儲介質和處理器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115157234B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110369321.9，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權建筑機器人的作業控制方法、裝置、存儲介質和處理器是由姜盛坤;常先偉;成學標;王力;梁俊華設計研發完成，并于2021-04-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本建筑機器人的作業控制方法、裝置、存儲介質和處理器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種建筑機器人的作業控制方法、裝置、存儲介質和處理器。其中，待作業的目標建筑室內被劃分為多個區域，目標建筑機器人具有對應的目標作業范圍，目標作業范圍包括至少一個區域，該方法包括：目標建筑機器人獲取當前位置與目標作業范圍中每個未作業區域之間的第一距離，其中，當前位置為目標建筑機器人當前所在的位置；目標建筑機器人獲取其他建筑機器人與目標作業范圍中每個未作業區域之間的第二距離，其中，其他建筑機器人為目標建筑室內除目標建筑機器人之外的機器人；目標建筑機器人根據第一距離和第二距離確定待作業區域。本發明解決了現有技術的建筑機器人在聯合作業時由于交叉作業環境較多，導致聯合作業效率低的技術問題。

本發明授權建筑機器人的作業控制方法、裝置、存儲介質和處理器在權利要求書中公布了：1.一種建筑機器人的作業控制方法，其特征在于，待作業的目標建筑室內被劃分為多個區域，目標建筑機器人具有對應的目標作業范圍，所述目標作業范圍包括至少一個區域，所述建筑機器人的作業控制方法包括：所述目標建筑機器人獲取當前位置與所述目標作業范圍中每個未作業區域之間的第一距離，其中，所述當前位置為所述目標建筑機器人當前所在的位置；所述目標建筑機器人獲取其他建筑機器人與所述目標作業范圍中每個未作業區域之間的第二距離，其中，所述其他建筑機器人為所述目標建筑室內除所述目標建筑機器人之外的機器人；所述目標建筑機器人根據所述第一距離和所述第二距離確定待作業區域；所述目標建筑機器人根據所述第一距離和所述第二距離確定待作業區域，包括：對所述第一距離進行歸一化處理，得到所述第一距離對應的第一距離參數；對所述第二距離進行歸一化處理，得到所述第二距離對應的第二距離參數；獲取所述第一距離和所述第二距離對應的第一權重；根據所述第一權重對每個未作業區域對應的第一距離參數和第二距離參數進行加權，得到所述每個未作業區域對應的第一距離加權值；從所述每個未作業區域對應的第一距離加權值中選擇最小第一距離加權值，并確定所選擇的最小第一距離加權值對應的未作業區域為所述待作業區域；在所述目標建筑室內存在M個其他建筑機器人，所述M為大于1的整數，對所述第二距離進行歸一化處理，得到所述第二距離對應的第二距離參數，包括：將所述每個未作業區域對應的M個第二距離根據第二權重進行加權，得到所述每個未作業區域對應的第二距離加權值，其中，所述第二權重為所述M個其他建筑機器人對應的權重；獲取所述每個未作業區域對應的最大第二距離加權值和最小第二距離加權值；獲取第二距離加權值與所述最小第二距離加權值的第一差值，并獲取所述最大第二距離加權值和所述最小第二距離加權值的第二差值；獲取所述第一差值與所述第二差值的比值；確定1與所述比值之差為所述述第二距離對應的第二距離參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東博智林機器人有限公司，其通訊地址為：528305 廣東省佛山市順德區北滘鎮碧桂園社區泮浦路1號A1棟2樓A2-05；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。