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龍圖騰網獲悉蘇州富強科技有限公司申請的專利一種天線自動組裝設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112917127B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110322184.3，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權一種天線自動組裝設備是由吳華;繆磊;徐振光;袁文卿;謝獻民;高延芳設計研發完成，并于2021-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種天線自動組裝設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種天線自動組裝設備，裝配機構，其用于將天線本體裝入至載具內；上料機構，其用于將天線本體、載具移載至裝配機構內；以及下料機構，其位于裝配機構的下游位置處；其中，裝配機構、上料機構及下料機構通過傳輸組件連接以構成整體的產線設備，在傳輸組件的帶動下，承放在傳輸組件上的載具依次流轉至上料機構、裝配機構及下料機構；裝配機構內置有裝配組件，通過裝配組件抓取由上料機構處傳輸來的天線本體將其裝入至傳輸組件上運輸的載具內，并且載具隨著傳輸組件流轉至下料機構內；傳輸組件上沿其送料方向依次設置有裝配工位及復檢工位，裝配組件抓取天線本體將其裝入至裝配工位的載具內，下料機構包括對應復檢工位的復檢組件。

本發明授權一種天線自動組裝設備在權利要求書中公布了：1.一種天線自動組裝設備，其特征在于，包括：裝配機構（2），其用于將天線本體裝入至載具內；上料機構（1），其用于將天線本體移載至所述裝配機構（2）內；下料機構（3），其位于所述裝配機構（2）的下游位置處；以及傳輸組件，其帶動載具依次流經所述上料機構（1）、裝配機構（2）及下料機構（3）；其中，所述裝配機構（2）內置有用于抓取天線本體的裝配組件（23），所述傳輸組件上沿其送料方向依次設置有裝配工位及復檢工位，所述下料機構（3）包括對應所述復檢工位的復檢組件（32）；通過所述裝配組件（23）抓取由所述上料機構（1）處傳輸來的天線本體并將其移入至所述裝配工位處的載具內，組裝有天線本體的載具隨著所述傳輸組件流轉至所述復檢工位內；所述傳輸組件包括過渡線體（12）、第一傳輸線體（21）以及第二傳輸線體（34），所述過渡線體（12）、第一傳輸線體（21）以及第二傳輸線體（34）依次對應所述上料機構（1）、裝配機構（2）及下料機構（3），所述過渡線體（12）、第一傳輸線體（21）以及第二傳輸線體（34）連接形成載具的送料通道；所述上料機構（1）內置有用于傳輸天線本體的移載組件（14），所述過渡線體（12）、移載組件（14）分別將載具及天線本體移動至所述裝配機構（2）內，并且載具及天線本體的移動方向相互平行；所述裝配工位設置在所述第一傳輸線體（21）上，所述移載組件（14）靠近所述裝配機構（2）的一端處設置有天線下料工位；當過渡線體（12）上的載具傳輸至所述裝配工位處的同時，所述裝配組件（23）從所述天線下料工位處抓取天線本體并移載至所述裝配工位，以將天線本體裝入至所述裝配工位處的載盤內；所述過渡線體（12）上載具傳輸至所述裝配機構（2）的距離大于所述移載組件（14）上天線本體傳輸至所述裝配機構（2）的距離。

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