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龍圖騰網(wǎng)獲悉株式會(huì)社大福申請(qǐng)的專利頂棚搬送車、教學(xué)單元、以及頂棚搬送車中的移載位置學(xué)習(xí)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113725132B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110550163.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01L21/677；該發(fā)明授權(quán)頂棚搬送車、教學(xué)單元、以及頂棚搬送車中的移載位置學(xué)習(xí)方法是由衣川知孝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-05-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本頂棚搬送車、教學(xué)單元、以及頂棚搬送車中的移載位置學(xué)習(xí)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種頂棚搬送車10，頂棚搬送車10將晶圓傳送盒等沿著行駛導(dǎo)軌92進(jìn)行搬送，并移載于晶圓裝載臺(tái)94。升降部15能夠使教學(xué)單元20進(jìn)行升降。教學(xué)單元20具備單元主體21、教學(xué)板31以及第1測距儀40等。教學(xué)單元20能夠基于教學(xué)板31的位置來學(xué)習(xí)晶圓傳送盒等相對(duì)于晶圓裝載臺(tái)94而言的移載位置。單元主體21能夠支撐教學(xué)板31，通過教學(xué)板31被移載于晶圓裝載臺(tái)94來解除對(duì)教學(xué)板31的支撐。

本發(fā)明授權(quán)頂棚搬送車、教學(xué)單元、以及頂棚搬送車中的移載位置學(xué)習(xí)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種頂棚搬送車，該頂棚搬送車具備：沿著在設(shè)備內(nèi)的頂棚敷設(shè)的行駛導(dǎo)軌而行駛自如的行駛部、被支撐在所述行駛部且與所述行駛部成為一體地行駛的主體部、以及能夠支撐被搬送物且相對(duì)于所述主體部能夠升降的升降部， 在通過所述升降部而對(duì)所述被搬送物進(jìn)行支撐的狀態(tài)下，利用所述行駛部的行駛而將所述被搬送物沿著所述行駛導(dǎo)軌進(jìn)行搬送，通過所述升降部的升降，能夠?qū)⑺霰话崴臀镆戚d于所述設(shè)備內(nèi)的移載部， 其特征在于， 所述升降部構(gòu)成為：對(duì)為了學(xué)習(xí)所述被搬送物相對(duì)于所述移載部而言的移載位置而被使用的教學(xué)單元進(jìn)行支撐，且相對(duì)于所述主體部能夠升降， 所述教學(xué)單元具備：單元主體，其被所述升降部支撐；教學(xué)板，其設(shè)置在所述移載部；以及檢測部，其被所述單元主體支撐且對(duì)所述教學(xué)板的位置進(jìn)行檢測；能夠基于被所述檢測部檢測出的所述教學(xué)板的位置來使所述頂棚搬送車學(xué)習(xí)所述被搬送物相對(duì)于所述移載部而言的移載位置， 所述單元主體構(gòu)成為能夠?qū)λ鼋虒W(xué)板進(jìn)行支撐， 通過所述教學(xué)板被移載于所述移載部來解除對(duì)所述教學(xué)板的支撐。

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