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龍圖騰網獲悉蘇州鐳拓精工機械科技有限公司申請的專利一種PCB板自動分料設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113042387B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110366117.1，技術領域涉及：B07C5/02；該發明授權一種PCB板自動分料設備是由劉偉偉;王現樂;于歡設計研發完成，并于2021-04-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種PCB板自動分料設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種PCB板自動分料設備，包括循環供料模塊、旋轉轉料模塊、掃描識別模塊、皮帶輸送線模塊、不良品揀選模塊和揀選下料模塊；所述旋轉轉料模塊包括回轉工作臺，回轉工作臺的轉盤上設有多個環形陣列設置的升降抓取機構；所述不良品揀選模塊和揀選下料模塊均具體有多個，且多個不良品揀選模塊和多個揀選下料模塊沿著皮帶輸送線模塊的運輸方向依次間隔設置；本發明采用循環供料模塊、旋轉轉料模塊、掃描識別模塊、皮帶輸送線模塊、不良品揀選模塊和揀選下料模塊相互配合可進行自動良品和不良品以及不同型號分類下料，無需人工參與，提高效率。

本發明授權一種PCB板自動分料設備在權利要求書中公布了：1.一種PCB板自動分料設備，其特征在于：包括循環供料模塊1、旋轉轉料模塊2、掃描識別模塊3、皮帶輸送線模塊4、不良品揀選模塊5和揀選下料模塊6；所述旋轉轉料模塊2包括回轉工作臺21，回轉工作臺21的轉盤上設有多個環形陣列設置的升降抓取機構22；所述循環供料模塊1、掃描識別模塊3和皮帶輸送線模塊4依次沿著回轉工作臺21的旋轉方向間隔設置且與多個升降抓取機構22對應設置；所述不良品揀選模塊5和揀選下料模塊6均具體有多個，且多個不良品揀選模塊5和多個揀選下料模塊6沿著皮帶輸送線模塊4的運輸方向依次間隔設置，所述皮帶輸送線模塊4和旋轉轉料模塊2之間設有清洗模塊7，清洗模塊7與旋轉轉料模塊2之間設有轉料臺71，清洗模塊7用于對轉料臺71輸送來的PCB板進行清洗，并將清洗后的PCB板輸送至皮帶輸送線模塊4上，所述循環供料模塊1包括第一豎直升降機構11和第一水平移動機構12，所述第一水平移動機構12連接在第一豎直升降機構11的頂端；所述第一水平移動機構12的移動端連接有兩個間隔設置的載料框13，所述第一豎直升降機構11的移動端連接頂料桿14，且頂料桿14位于載料框13的正下方；每個所述載料框13的底面上均設有與頂料桿14對應設置的讓位孔15，所述升降抓取機構22包括第二升降機構23和第二吸取模塊24，所述第二升降機構23固定在回轉工作臺21的轉盤上，第二吸取模塊24連接在第二升降機構23的移動端，所述掃描識別模塊3包括第三XY移動機構31和掃碼器32，所述掃碼器32連接在第三XY移動機構31的移動端，所述不良品揀選模塊5包括判別取料模塊51和不良品接料模塊52；所述不良品接料模塊52連接在皮帶輸送線模塊4的一側，判別取料模塊51位于皮帶輸送線模塊4和不良品接料模塊52的正上方；所述判別取料模塊51包括第五XYZ軸移動機構511、第五吸取模塊512和視覺檢測相機513；所述第五吸取模塊512和視覺檢測相機513連接在第五XYZ軸移動機構511的移動端上且間隔設置；所述不良品接料模塊52包括兩個間隔設置的第五Z軸移動機構521，每個所述第五Z軸移動機構521的移動端連接有不良品接料臺522，所述揀選下料模塊6包括抓取下料模塊61和良品接料模塊62；所述良品接料模塊62連接在皮帶輸送線模塊4的一側，良品接料模塊62位于皮帶輸送線模塊4和抓取下料模塊61的正上方；所述抓取下料模塊61包括第六YZ軸移動機構611和第六吸取模塊612，所述第六吸取模塊612連接在第六YZ軸移動機構611的移動端；所述良品接料模塊62包括第六Z軸移動機構621，所述第六Z軸移動機構621的移動端連接有良品臺622，所述清洗模塊7包括外支架72,所述外支架72上可轉動連接有上下間隔設置的上擦拭棉輥73和下擦拭棉輥74，且上擦拭棉輥73和下擦拭棉輥74關于轉料臺71的頂面對稱設置；所述上擦拭棉輥73的上面可轉動連接有上膠粘輥75且上擦拭棉輥73與上膠粘輥75接觸，下擦拭棉輥74的下面可轉動連接有下膠粘輥76且下擦拭棉輥74與下膠粘輥76接觸。

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