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龍圖騰網(wǎng)獲悉佳兆業(yè)物業(yè)管理(深圳)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利智能物聯(lián)安防系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113162146B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110312751.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J7/00；該發(fā)明授權(quán)智能物聯(lián)安防系統(tǒng)是由賀燦艷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本智能物聯(lián)安防系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種智能物聯(lián)安防系統(tǒng)及方法，包括：創(chuàng)建和管理機(jī)器人排隊(duì)隊(duì)列，創(chuàng)建和管理機(jī)器人充電隊(duì)列；接收與服務(wù)器端連接的任一安防機(jī)器人的充電請(qǐng)求，充電請(qǐng)求中攜帶有所述安防機(jī)器人的機(jī)器人ID、當(dāng)前剩余電量；依據(jù)控制邏輯進(jìn)行決策，以確定安防機(jī)器人是進(jìn)行充電還是排隊(duì)等待；在向安防機(jī)器人發(fā)送等待充電或允許充電的指令時(shí)，將安防機(jī)器人等待充電或充電信息，以及當(dāng)前剩余電量發(fā)送至于對(duì)應(yīng)移動(dòng)終端。本發(fā)明可以應(yīng)用在社區(qū)安防巡邏領(lǐng)域，并且對(duì)其中執(zhí)行安防巡邏任務(wù)的多個(gè)安防機(jī)器人的充電過(guò)程實(shí)現(xiàn)整體上的協(xié)調(diào)控制，避免安防機(jī)器人在工作上出現(xiàn)較大的空擋，在多數(shù)安防機(jī)器人在進(jìn)行充電時(shí)，也會(huì)通知到人員的移動(dòng)終端，從而保證社區(qū)安全。

本發(fā)明授權(quán)智能物聯(lián)安防系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種安防機(jī)器人充電控制方法，適用于服務(wù)器端，其特征在于，包括： 創(chuàng)建和管理機(jī)器人排隊(duì)隊(duì)列，以及創(chuàng)建和管理機(jī)器人充電隊(duì)列； 接收與所述服務(wù)器端連接的任一安防機(jī)器人的充電請(qǐng)求，所述充電請(qǐng)求中攜帶有所述安防機(jī)器人的機(jī)器人ID、當(dāng)前剩余電量； 依據(jù)下列控制邏輯進(jìn)行決策，以確定所述安防機(jī)器人是進(jìn)行充電還是排隊(duì)等待： 若所述當(dāng)前剩余電量不超過(guò)第一閥值，則將所述安防機(jī)器人的機(jī)器人ID移入機(jī)器人充電隊(duì)列，并向所述安防機(jī)器人發(fā)送允許充電的指令； 若所述當(dāng)前剩余電量超出第一閥值，但不超過(guò)第二閥值，則將所述安防機(jī)器人的機(jī)器人ID移入機(jī)器人排隊(duì)隊(duì)列，向所述安防機(jī)器人發(fā)送等待充電的指令，并且進(jìn)一步實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)機(jī)器人充電隊(duì)列的機(jī)器人數(shù)目，直至所述機(jī)器人數(shù)目低于安防機(jī)器人總數(shù)目的第一比例時(shí)，才向所述安防機(jī)器人發(fā)送允許充電的指令，并將機(jī)器人ID移出機(jī)器人排隊(duì)隊(duì)列，并移入機(jī)器人充電隊(duì)列； 若所述當(dāng)前剩余電量超出第二閥值，但不超過(guò)第三閥值，則將所述安防機(jī)器人的機(jī)器人ID移入機(jī)器人排隊(duì)隊(duì)列，向所述安防機(jī)器人發(fā)送等待充電的指令，并且進(jìn)一步實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)機(jī)器人充電隊(duì)列的機(jī)器人數(shù)目，直至所述機(jī)器人數(shù)目低于安防機(jī)器人總數(shù)目的第二比例時(shí)，才向所述安防機(jī)器人發(fā)送允許充電的指令，并將機(jī)器人ID移出機(jī)器人排隊(duì)隊(duì)列，并移入機(jī)器人充電隊(duì)列； 上述所述第一閥值低于所述第二閥值，所述第二閥值低于所述第三閥值；所述第一比例高于所述第二比例； 所述方法還包括： 在向所述安防機(jī)器人發(fā)送等待充電或允許充電的指令時(shí)，將所述安防機(jī)器人等待充電或允許充電信息，以及當(dāng)前剩余電量發(fā)送至與機(jī)器人ID對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端。

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