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龍圖騰網獲悉佳兆業物業管理(深圳)有限公司申請的專利智能物聯安防系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113162146B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110312751.7，技術領域涉及：H02J7/00；該發明授權智能物聯安防系統是由賀燦艷設計研發完成，并于2021-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能物聯安防系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種智能物聯安防系統及方法，包括：創建和管理機器人排隊隊列，創建和管理機器人充電隊列；接收與服務器端連接的任一安防機器人的充電請求，充電請求中攜帶有所述安防機器人的機器人ID、當前剩余電量；依據控制邏輯進行決策，以確定安防機器人是進行充電還是排隊等待；在向安防機器人發送等待充電或允許充電的指令時，將安防機器人等待充電或充電信息，以及當前剩余電量發送至于對應移動終端。本發明可以應用在社區安防巡邏領域，并且對其中執行安防巡邏任務的多個安防機器人的充電過程實現整體上的協調控制，避免安防機器人在工作上出現較大的空擋，在多數安防機器人在進行充電時，也會通知到人員的移動終端，從而保證社區安全。

本發明授權智能物聯安防系統在權利要求書中公布了：1.一種安防機器人充電控制方法，適用于服務器端，其特征在于，包括： 創建和管理機器人排隊隊列，以及創建和管理機器人充電隊列； 接收與所述服務器端連接的任一安防機器人的充電請求，所述充電請求中攜帶有所述安防機器人的機器人ID、當前剩余電量； 依據下列控制邏輯進行決策，以確定所述安防機器人是進行充電還是排隊等待： 若所述當前剩余電量不超過第一閥值，則將所述安防機器人的機器人ID移入機器人充電隊列，并向所述安防機器人發送允許充電的指令； 若所述當前剩余電量超出第一閥值，但不超過第二閥值，則將所述安防機器人的機器人ID移入機器人排隊隊列，向所述安防機器人發送等待充電的指令，并且進一步實時統計機器人充電隊列的機器人數目，直至所述機器人數目低于安防機器人總數目的第一比例時，才向所述安防機器人發送允許充電的指令，并將機器人ID移出機器人排隊隊列，并移入機器人充電隊列； 若所述當前剩余電量超出第二閥值，但不超過第三閥值，則將所述安防機器人的機器人ID移入機器人排隊隊列，向所述安防機器人發送等待充電的指令，并且進一步實時統計機器人充電隊列的機器人數目，直至所述機器人數目低于安防機器人總數目的第二比例時，才向所述安防機器人發送允許充電的指令，并將機器人ID移出機器人排隊隊列，并移入機器人充電隊列； 上述所述第一閥值低于所述第二閥值，所述第二閥值低于所述第三閥值；所述第一比例高于所述第二比例； 所述方法還包括： 在向所述安防機器人發送等待充電或允許充電的指令時，將所述安防機器人等待充電或允許充電信息，以及當前剩余電量發送至與機器人ID對應的移動終端。

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