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龍圖騰網(wǎng)獲悉三星電子株式會(huì)社申請(qǐng)的專利消失點(diǎn)提取裝置、提取消失點(diǎn)的方法及自動(dòng)駕駛裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113269821B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110138880.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/536；該發(fā)明授權(quán)消失點(diǎn)提取裝置、提取消失點(diǎn)的方法及自動(dòng)駕駛裝置是由崔晉赫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-02-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本消失點(diǎn)提取裝置、提取消失點(diǎn)的方法及自動(dòng)駕駛裝置在說明書摘要公布了：提供了消失點(diǎn)提取裝置、提取消失點(diǎn)的方法及自動(dòng)駕駛裝置。所述消失點(diǎn)提取方法包括：獲得包括第一圖像的消失點(diǎn)的直線；基于根據(jù)所述第一圖像中包括的對(duì)象以及包括所述第一圖像的所述消失點(diǎn)的所述直線對(duì)所述第一圖像進(jìn)行處理，獲得所述第一圖像中的多個(gè)采樣點(diǎn)，使得所述多個(gè)采樣點(diǎn)被確定為所述第一圖像中的坐標(biāo)與所述直線的像素的坐標(biāo)和所述第一圖像中包括的所述對(duì)象的像素的坐標(biāo)都重疊的像素；在第二圖像中獲得與所述第一圖像中的所述多個(gè)采樣點(diǎn)中的至少一個(gè)采樣點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)匹配點(diǎn)，所述第二圖像是繼所述第一圖像被生成之后生成的；以及基于所述第二圖像的所述至少一個(gè)匹配點(diǎn)獲得所述第二圖像的消失點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)消失點(diǎn)提取裝置、提取消失點(diǎn)的方法及自動(dòng)駕駛裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種執(zhí)行消失點(diǎn)提取的方法，所述方法包括： 基于對(duì)第一圖像進(jìn)行處理，獲得包括所述第一圖像的消失點(diǎn)的直線； 基于根據(jù)所述第一圖像中包括的對(duì)象以及包括所述第一圖像的所述消失點(diǎn)的所述直線對(duì)所述第一圖像進(jìn)行處理，獲得所述第一圖像中的多個(gè)采樣點(diǎn)，使得所述多個(gè)采樣點(diǎn)被確定為所述第一圖像中的坐標(biāo)與所述直線的像素的坐標(biāo)和所述第一圖像中包括的所述對(duì)象的像素的坐標(biāo)都重疊的像素； 在第二圖像中獲得與所述第一圖像中的所述多個(gè)采樣點(diǎn)中的至少一個(gè)采樣點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)匹配點(diǎn)，所述第二圖像是繼所述第一圖像被生成之后生成的；以及 基于所述第二圖像的所述至少一個(gè)匹配點(diǎn)獲得所述第二圖像的消失點(diǎn)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人三星電子株式會(huì)社，其通訊地址為：韓國(guó)京畿道；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。