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龍圖騰網獲悉北京方州科技有限公司申請的專利一種仿真模擬器實時渲染場景生成方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119963786B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510450803.5，技術領域涉及：G06T19/00；該發明授權一種仿真模擬器實時渲染場景生成方法和系統是由何貴波;車萬方;穆富嶺;荊俊寶設計研發完成，并于2025-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿真模擬器實時渲染場景生成方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及計算機圖形渲染領域，具體而言，是一種仿真模擬器實時渲染場景生成方法和系統。該方法通過探測無人機采集周邊的地形信息和場景信息，將所述地形信息和所述場景信息傳輸至信息處理終端；通過信息處理終端生成訓練任務所需的地形數據和場景配置文件，解決訓練效果與實際戰場情況存在偏差的問題，同時，通過將地形模擬和場景模擬進行分開渲染，通過算法動態調整渲染細節，保證在高質量條件下，節約計算資源和時間，提升渲染質量，達到保證訓練人員對模擬軍事訓練的質量及效果，提升訓練效率。

本發明授權一種仿真模擬器實時渲染場景生成方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種仿真模擬器實時渲染場景生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：通過探測無人機采集周邊的地形信息和場景信息，將所述地形信息和所述場景信息傳輸至信息處理終端；通過所述地形信息和所述場景信息，在所述信息處理終端中生成訓練任務所需的地形數據和場景配置文件，包括：在所述信息處理終端中通過Mesh面貼合技術生成訓練任務所需的地形數據和場景配置文件，所述Mesh面貼合技術采用自組織神經網絡智能算法進行優化，所述自組織神經網絡智能算法的數學達式為： ；其中，為第x個神經元在迭代次數第t次的權重變化；為神經網絡學習率；為鄰域函數，表示第y個獲勝的神經元與第x個神經元之間的鄰域關系；為當前輸入樣本；為第x個神經元在迭代次數t的權重向量；為當前迭代次數；所述神經網絡學習率為： ；其中，為當前參數的梯度信息；為常數，確保數值穩定性；為地形信息權重，為場景信息權重；為超常參數，用于控制參數更新的步長大小；所述地形信息權重為： ；其中，為指數衰減系數，且0.45＞＞0.9；為探測無人機采集到的山地地形占比值，為探測無人機采集到的丘陵地形占比值，為探測無人機采集到的平地地形占比值，為探測無人機采集到的水域地形占比值，為探測無人機采集到的谷地地形占比值，為迭代次數第t-1次探測無人機采集到的地形信息占比值；為指數加權移動平均值；所述場景信息權重為： ；其中，為探測無人機采集到的城市場景占比值，為探測無人機采集到的森林場景占比值，為探測無人機采集到的草原灌木場景占比值，為探測無人機采集到的其他場景占比值，為迭代次數第t-1次探測無人機采集到的場景信息占比值；并初始化渲染引擎；根據所述地形數據和所述場景配置文件構建地形基礎模型，通過機器視覺分析算法計算出所述地形基礎模型中第一可見區域，對所述第一可見區域進行渲染；所述第一可見區域為訓練人員載入場景中初始默認視角下的可見區域；采用第一學習渲染算法生成所述第一可見區域中場景元素的紋理和布局；讀取訓練用戶視點位置，采用第二學習渲染算法渲染所述第一可見區域得到圖像結果，動態調整場景細節級別；將所述圖像結果輸出到VR可視設備，同時根據用戶的交互操作實時更新渲染內容。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京方州科技有限公司，其通訊地址為：100144 北京市石景山區實興大街30號院5號樓3層1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。