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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安理工大學(xué);武漢大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種雙目立體視覺(jué)電力作業(yè)安全距離測(cè)量方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119919483B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510405434.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權(quán)一種雙目立體視覺(jué)電力作業(yè)安全距離測(cè)量方法及系統(tǒng)是由馬富齊;戚明陽(yáng);王波;賈嶸;馬恒瑞;李微;張嘉鑫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種雙目立體視覺(jué)電力作業(yè)安全距離測(cè)量方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種雙目立體視覺(jué)電力作業(yè)安全距離測(cè)量方法及系統(tǒng)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，解決了難以根據(jù)雙目圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別；其次，難以根據(jù)目標(biāo)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行特征提取，并難以進(jìn)行特征匹配；接著，難以根據(jù)特征匹配的結(jié)果構(gòu)建視差圖后難以重構(gòu)三維空間模型；最后，難以分析計(jì)算電力作業(yè)人員、帶電設(shè)備和大型高空作業(yè)車(chē)輛相互之間的安全距離，并難以綜合分析評(píng)估電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明通過(guò)識(shí)別雙目圖像中的電力作業(yè)人員、帶電設(shè)備和大型高空作業(yè)車(chē)輛后進(jìn)行特征提取和特征匹配；通過(guò)構(gòu)建視差圖和重構(gòu)三維空間模型后測(cè)量電力作業(yè)人員、帶電設(shè)備和大型高空作業(yè)車(chē)輛相互之間的安全距離。

本發(fā)明授權(quán)一種雙目立體視覺(jué)電力作業(yè)安全距離測(cè)量方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種雙目立體視覺(jué)電力作業(yè)安全距離測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：通過(guò)雙目攝像頭，實(shí)時(shí)采集電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的雙目圖像和雙目參數(shù)，所述雙目圖像包括：左圖像和右圖像；所述雙目參數(shù)包括：基線距離和焦距；S2：將采集的雙目圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括：校正、去噪、圖像增強(qiáng)和灰度化；將采集的雙目參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理，包括：數(shù)據(jù)清洗和標(biāo)準(zhǔn)化；S3：根據(jù)預(yù)處理后的雙目圖像利用目標(biāo)識(shí)別算法進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別；根據(jù)目標(biāo)識(shí)別結(jié)果對(duì)雙目圖像進(jìn)行特征提取，并根據(jù)特征提取的結(jié)果進(jìn)行特征匹配；S4：根據(jù)特征匹配的結(jié)果構(gòu)建視差圖；根據(jù)視差圖和雙目參數(shù)分析計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的深度；根據(jù)三角測(cè)量原理分析計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)并重構(gòu)三維空間模型；S5：根據(jù)三維空間模型，分析計(jì)算電力作業(yè)人員、帶電設(shè)備和大型高空作業(yè)車(chē)輛相互之間的安全距離；綜合分析評(píng)估電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全；其中，所述步驟S4中根據(jù)特征匹配的結(jié)果，通過(guò)利用半全局匹配算法構(gòu)建路徑集，包括：水平方向、垂直方向和對(duì)角線方向；根據(jù)每個(gè)匹配的像素點(diǎn)，根據(jù)左圖像和右圖像中的像素值并利用加權(quán)平均公式得到成本函數(shù)；根據(jù)成本函數(shù)和像素值的差異得到每個(gè)像素點(diǎn)的累積成本；利用累積成本后通過(guò)目標(biāo)函數(shù)得到視差值；通過(guò)對(duì)每個(gè)像素匹配視差值后構(gòu)建生成視差圖；根據(jù)視差圖分析計(jì)算出的每個(gè)像素點(diǎn)的深度，并通過(guò)視差圖和雙目參數(shù)分析計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)后轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)；通過(guò)生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過(guò)表面重建算法從點(diǎn)云中重構(gòu)出三維空間模型；其中，所述步驟S4中根據(jù)特征匹配的結(jié)果構(gòu)建視差圖，包括以下步驟：根據(jù)特征匹配的結(jié)果，通過(guò)利用半全局匹配算法構(gòu)建路徑集，包括：水平方向、垂直方向和對(duì)角線方向；根據(jù)每個(gè)匹配的像素點(diǎn)，通過(guò)沿著每個(gè)路徑分析計(jì)算累積成本，通過(guò)分析公式： ； ；得到累積成本，其中，表示成本函數(shù)，表示左圖像中的像素值，表示右圖像中的像素值，、和表示權(quán)重系數(shù)分別為0.4、0.3和0.3，是常數(shù)為；和表示懲罰系數(shù)；和是指示函數(shù)，當(dāng)和為真時(shí)取值為1，否則為0，表示在路徑上前一個(gè)像素或相鄰像素的視差值；通過(guò)分析公式：；得到視差值；其中，、、和分別表示水平方向、垂直方向、左對(duì)角線方向和右對(duì)角線方向的累積成本，、和是權(quán)重系數(shù)；通過(guò)檢查左圖像中的像素在右圖像中對(duì)應(yīng)位置的視差值不相同時(shí)去除誤匹配；通過(guò)對(duì)每個(gè)像素匹配視差值構(gòu)建生成視差圖。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西安理工大學(xué);武漢大學(xué)，其通訊地址為：710048 陜西省西安市金花南路5號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。