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龍圖騰網獲悉西安理工大學;武漢大學申請的專利一種雙目立體視覺電力作業安全距離測量方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119919483B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510405434.8，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權一種雙目立體視覺電力作業安全距離測量方法及系統是由馬富齊;戚明陽;王波;賈嶸;馬恒瑞;李微;張嘉鑫設計研發完成，并于2025-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙目立體視覺電力作業安全距離測量方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙目立體視覺電力作業安全距離測量方法及系統，涉及圖像處理技術領域，解決了難以根據雙目圖像進行目標識別；其次，難以根據目標識別結果進行特征提取，并難以進行特征匹配；接著，難以根據特征匹配的結果構建視差圖后難以重構三維空間模型；最后，難以分析計算電力作業人員、帶電設備和大型高空作業車輛相互之間的安全距離，并難以綜合分析評估電力作業現場的安全的技術問題。本發明通過識別雙目圖像中的電力作業人員、帶電設備和大型高空作業車輛后進行特征提取和特征匹配；通過構建視差圖和重構三維空間模型后測量電力作業人員、帶電設備和大型高空作業車輛相互之間的安全距離。

本發明授權一種雙目立體視覺電力作業安全距離測量方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種雙目立體視覺電力作業安全距離測量方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：通過雙目攝像頭，實時采集電力作業現場的雙目圖像和雙目參數，所述雙目圖像包括：左圖像和右圖像；所述雙目參數包括：基線距離和焦距；S2：將采集的雙目圖像進行預處理，包括：校正、去噪、圖像增強和灰度化；將采集的雙目參數進行預處理，包括：數據清洗和標準化；S3：根據預處理后的雙目圖像利用目標識別算法進行目標識別；根據目標識別結果對雙目圖像進行特征提取，并根據特征提取的結果進行特征匹配；S4：根據特征匹配的結果構建視差圖；根據視差圖和雙目參數分析計算每個像素點的深度；根據三角測量原理分析計算每個像素點的三維坐標并重構三維空間模型；S5：根據三維空間模型，分析計算電力作業人員、帶電設備和大型高空作業車輛相互之間的安全距離；綜合分析評估電力作業現場的安全；其中，所述步驟S4中根據特征匹配的結果，通過利用半全局匹配算法構建路徑集，包括：水平方向、垂直方向和對角線方向；根據每個匹配的像素點，根據左圖像和右圖像中的像素值并利用加權平均公式得到成本函數；根據成本函數和像素值的差異得到每個像素點的累積成本；利用累積成本后通過目標函數得到視差值；通過對每個像素匹配視差值后構建生成視差圖；根據視差圖分析計算出的每個像素點的深度，并通過視差圖和雙目參數分析計算每個像素點的三維坐標后轉換到世界坐標系的三維坐標；通過生成點云數據，并通過表面重建算法從點云中重構出三維空間模型；其中，所述步驟S4中根據特征匹配的結果構建視差圖，包括以下步驟：根據特征匹配的結果，通過利用半全局匹配算法構建路徑集，包括：水平方向、垂直方向和對角線方向；根據每個匹配的像素點，通過沿著每個路徑分析計算累積成本，通過分析公式： ； ；得到累積成本，其中，表示成本函數，表示左圖像中的像素值，表示右圖像中的像素值，、和表示權重系數分別為0.4、0.3和0.3，是常數為；和表示懲罰系數；和是指示函數，當和為真時取值為1，否則為0，表示在路徑上前一個像素或相鄰像素的視差值；通過分析公式：；得到視差值；其中，、、和分別表示水平方向、垂直方向、左對角線方向和右對角線方向的累積成本，、和是權重系數；通過檢查左圖像中的像素在右圖像中對應位置的視差值不相同時去除誤匹配；通過對每個像素匹配視差值構建生成視差圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安理工大學;武漢大學，其通訊地址為：710048 陜西省西安市金花南路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。