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龍圖騰網獲悉超越星途衛星網絡技術(杭州)有限公司申請的專利一種衛星通信系統及其時間同步方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119906517B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510397148.1，技術領域涉及：H04L67/2869；該發明授權一種衛星通信系統及其時間同步方法是由劉浩;徐鈞;崔全杰;康文東設計研發完成，并于2025-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種衛星通信系統及其時間同步方法在說明書摘要公布了：本發明實施例公開一種衛星通信系統及其時間同步方法。衛星通信系統包括網關、終端和衛星；該方法包括：利用網關在第N個網關幀的前X幀內發送包含超幀號或幀號的時間同步信號至衛星，前X幀的持續時間大于終端到網關的往返時間，所述時間同步信號的實際發送時刻相對于所述前X幀的幀頭存在第一延遲發送時間，N為正整數，X為正整數；利用所述終端接收所述衛星發送的所述時間同步信號，并根據所述前X幀的持續時間、所述終端到所述網關的往返時間和所述第一延遲發送時間計算第二延遲發送時間，并在所述第二延遲發送時間的結束時刻發送與所述第N個網關幀對應的第N個終端幀以使得所述第N個網關幀與所述第N個終端幀時間同步。

本發明授權一種衛星通信系統及其時間同步方法在權利要求書中公布了：1.一種衛星通信系統的時間同步方法，其特征在于，衛星通信系統包括網關、終端和衛星；該方法包括：利用所述網關在第N個網關幀的前X幀內發送包含超幀號或幀號的時間同步信號至所述衛星，所述前X幀的持續時間大于所述終端到所述網關的往返時間，所述時間同步信號的實際發送時刻相對于所述前X幀的幀頭存在第一延遲發送時間，N為正整數，X為正整數；利用所述終端接收所述衛星發送的所述時間同步信號，并根據所述前X幀的持續時間、所述終端到所述網關的往返時間和所述第一延遲發送時間計算第二延遲發送時間，并在所述第二延遲發送時間的結束時刻發送與所述第N個網關幀對應的第N個終端幀以使得所述第N個網關幀與所述第N個終端幀時間同步；所述利用所述終端接收所述衛星發送的所述時間同步信號進一步包括：利用所述終端搜索所述網關發送的隨機接入波束，當所述隨機接入波束覆蓋所述終端的所在區域時，所述終端鎖定下行數據流；利用所述終端在所述下行數據流中接收所述時間同步信號、與K個發送機會一一對應的發送隨機接入請求的K個預設時刻和上行接入信道時頻參數，所述K個預設時刻相對于所述第N個網關幀的幀頭具有第三延遲發送時間，K為正整數；在所述第N個網關幀與所述第N個終端幀時間同步之后，該方法還包括：利用所述網關在所述K個預設時刻將隨機接收波束指向所述終端；利用所述終端根據所述K個發送機會選擇一個或者多個預設時刻發送隨機接入請求；當所述第一延遲發送時間等于所述第三延遲發送時間時，第i個預設時刻為： 式中，為所述前X幀的持續時間，為所述網關到所述終端的傳輸延遲時間，為所述終端到所述網關的傳輸延遲時間，為所述終端隨機選擇的第i個發送時機，i=1,2,…,K。

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