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龍圖騰網恭喜牧原食品股份有限公司申請的專利一種智能小車的充電裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112744100B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911053828.2，技術領域涉及：B60L53/16；該發明授權一種智能小車的充電裝置是由秦英林;丘斯波;王仕鵬;張建設計研發完成，并于2019-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能小車的充電裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能小車的充電裝置，包括：充電柜；用以設置于車體上并能夠與充電柜配合連接實現充電的第二充電接口組件；充電柜包括：用以連接電源的充電器；與充電器相連并與第二充電接口組件配合連接、用以供車體充電的第一充電接口組件；與第一充電接口組件連接、用以當第二充電接口組件發生充電角度偏差時使第一充電接口組件繞豎向的軸線旋轉以彌補第二充電接口組件的偏差角度的旋轉補正機構。上述智能小車的充電裝置可以使智能小車和充電柜自適應配合，尤其是當智能小車出現擺動以致與充電柜的充電角度發生偏差時，可以很好地彌補角度偏差，從而可以實現快速、高效、低成本、高可靠性地自動充電。

本發明授權一種智能小車的充電裝置在權利要求書中公布了：1.一種智能小車的充電裝置，其特征在于，包括： 充電柜1； 用以設置于車體2上并能夠與所述充電柜1配合連接實現充電的第二充電接口組件21； 其中，所述充電柜1包括： 用以連接電源的充電器12； 與所述充電器12相連并與所述第二充電接口組件21配合連接、用以供車體2充電的第一充電接口組件11； 與所述第一充電接口組件11連接、用以當所述第二充電接口組件21發生充電角度偏差時使所述第一充電接口組件11繞豎向的軸線旋轉以彌補所述第二充電接口組件21的偏差角度的旋轉補正機構； 還包括與所述旋轉補正機構連接、用以當所述第一充電接口組件11與所述第二充電接口組件21連接充電時使所述第一充電接口組件11沿水平方向伸縮運動的彈性伸縮機構； 所述彈性伸縮機構包括： 用以供所述第一充電接口組件11沿水平方向伸縮運動的導向機構； 與所述導向機構連接、用以限位所述導向機構的拉伸彈簧111； 所述導向機構包括： 設于所述充電柜1上的支座109； 兩個固接于所述支座109的導向套110； 兩個對稱設置于所述拉伸彈簧111的兩側并能夠相對于所述導向套110伸縮運動的導向柱108，且所述導向套110與所述導向柱108一一對應設置； 沿水平且垂直于所述拉伸彈簧111設置并與兩個所述導向柱108的末端連接的連接塊112，所述拉伸彈簧111的一端連接于所述支座109，另一端連接于所述連接塊112； 還包括用以當車體2進入充電位置時固定車體2的限位塊組件； 所述限位塊組件包括兩個用以防止車體2繼續前進的前停止塊3以及兩個設于所述前停止塊3遠離所述充電柜1的一側、用以防止車體2后退的防后退塊4。

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