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龍圖騰網獲悉華能國際電力股份有限公司上海石洞口第二電廠;上海諾尚信息技術有限公司申請的專利一種封閉煤場U形單軌移動式激光盤煤裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112284458B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011283334.6，技術領域涉及：G01D21/02；該發明授權一種封閉煤場U形單軌移動式激光盤煤裝置是由林義杰;韓賢華;唐瑋駿;陳逸;江輝;袁衛東;張豪慶設計研發完成，并于2020-11-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種封閉煤場U形單軌移動式激光盤煤裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種封閉煤場U形單軌移動式激光盤煤裝置，包括架設于煤場鋼結構頂棚的U字形單軌道1，所述U字形單軌道上倒置設置有用于沿著軌道路線移動以對整個煤場進行盤煤的盤煤儀小車，所述盤煤儀小車上設有用于對整個煤場進行實際具體全覆蓋掃描盤煤的盤煤儀裝置。采用U形單軌道加帶全向云臺激光掃描儀，在盤煤掃描時，通過選擇內圈掃描和外圈掃描兩種不同的模式，可以在小車行走一個來回的過程中，將U形軌覆蓋的內部和外部場地全部掃描，不僅激光盤煤儀不再受到煤場條件限制，同時U形單軌道還可以根據封閉煤場實際大小與掃描范圍分段鋪設，節省了軌道成本、減小了安裝難度，增強了盤煤裝置的通用性。

本發明授權一種封閉煤場U形單軌移動式激光盤煤裝置在權利要求書中公布了：1.一種封閉煤場U形單軌移動式激光盤煤裝置，其特征在于，包括架設于煤場鋼結構頂棚的U字形單軌道1，所述U字形單軌道1上倒置設置有用于沿著軌道路線移動以對整個煤場進行盤煤的盤煤儀小車，所述盤煤儀小車上設有用于對整個煤場進行實際具體全覆蓋掃描盤煤的盤煤儀裝置； 所述的盤煤儀小車由驅動模塊2、無線充電及蓄電池模塊9和小車配電箱5組成； 所述的驅動模塊2包括帶有編碼器的電機4以及與所述帶有編碼器的電機4相連接的驅動輪3，所述盤煤儀小車通過所述驅動輪3卡位固定于所述U字形單軌道1上，所述帶有編碼器的電機4與所述無線充電及蓄電池模塊9相連接； 所述的盤煤儀裝置由激光掃描儀6、熱成像儀8和攝像機7組成，所述激光掃描儀6、熱成像儀8和攝像機7均與所述無線充電及蓄電池模塊9相連接； 該U形單軌移動式激光盤煤裝置具有煤場全覆蓋掃描工作模式，所述煤場全覆蓋掃描工作模式具體包括：以所述U字形單軌道1的一端為起點，另一端為終點，當所述盤煤儀小車從起點出發前往終點時，選擇內圈掃描模式，即利用所述盤煤儀裝置上的帶全向云臺的激光掃描儀6云臺轉向內圈，掃描所述U字形單軌道1覆蓋內部的范圍；當所述盤煤儀小車到達終點并再次返回起點時，選擇外圈掃描模式，即利用所述盤煤儀裝置上的帶全向云臺的激光掃描儀6云臺轉向外圈掃描所述U字形單軌道覆蓋外部的范圍，至此所述盤煤儀小車以經過所述U字形單軌道1整個起點與終點的一個來回實現對煤場的全覆蓋掃描。

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