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龍圖騰網(wǎng)獲悉華能國(guó)際電力股份有限公司上海石洞口第二電廠;上海諾尚信息技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種封閉煤場(chǎng)U形單軌移動(dòng)式激光盤(pán)煤裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112284458B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011283334.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01D21/02；該發(fā)明授權(quán)一種封閉煤場(chǎng)U形單軌移動(dòng)式激光盤(pán)煤裝置是由林義杰;韓賢華;唐瑋駿;陳逸;江輝;袁衛(wèi)東;張豪慶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-11-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種封閉煤場(chǎng)U形單軌移動(dòng)式激光盤(pán)煤裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種封閉煤場(chǎng)U形單軌移動(dòng)式激光盤(pán)煤裝置，包括架設(shè)于煤場(chǎng)鋼結(jié)構(gòu)頂棚的U字形單軌道1，所述U字形單軌道上倒置設(shè)置有用于沿著軌道路線移動(dòng)以對(duì)整個(gè)煤場(chǎng)進(jìn)行盤(pán)煤的盤(pán)煤儀小車，所述盤(pán)煤儀小車上設(shè)有用于對(duì)整個(gè)煤場(chǎng)進(jìn)行實(shí)際具體全覆蓋掃描盤(pán)煤的盤(pán)煤儀裝置。采用U形單軌道加帶全向云臺(tái)激光掃描儀，在盤(pán)煤掃描時(shí)，通過(guò)選擇內(nèi)圈掃描和外圈掃描兩種不同的模式，可以在小車行走一個(gè)來(lái)回的過(guò)程中，將U形軌覆蓋的內(nèi)部和外部場(chǎng)地全部掃描，不僅激光盤(pán)煤儀不再受到煤場(chǎng)條件限制，同時(shí)U形單軌道還可以根據(jù)封閉煤場(chǎng)實(shí)際大小與掃描范圍分段鋪設(shè)，節(jié)省了軌道成本、減小了安裝難度，增強(qiáng)了盤(pán)煤裝置的通用性。

本發(fā)明授權(quán)一種封閉煤場(chǎng)U形單軌移動(dòng)式激光盤(pán)煤裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種封閉煤場(chǎng)U形單軌移動(dòng)式激光盤(pán)煤裝置，其特征在于，包括架設(shè)于煤場(chǎng)鋼結(jié)構(gòu)頂棚的U字形單軌道1，所述U字形單軌道1上倒置設(shè)置有用于沿著軌道路線移動(dòng)以對(duì)整個(gè)煤場(chǎng)進(jìn)行盤(pán)煤的盤(pán)煤儀小車，所述盤(pán)煤儀小車上設(shè)有用于對(duì)整個(gè)煤場(chǎng)進(jìn)行實(shí)際具體全覆蓋掃描盤(pán)煤的盤(pán)煤儀裝置； 所述的盤(pán)煤儀小車由驅(qū)動(dòng)模塊2、無(wú)線充電及蓄電池模塊9和小車配電箱5組成； 所述的驅(qū)動(dòng)模塊2包括帶有編碼器的電機(jī)4以及與所述帶有編碼器的電機(jī)4相連接的驅(qū)動(dòng)輪3，所述盤(pán)煤儀小車通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪3卡位固定于所述U字形單軌道1上，所述帶有編碼器的電機(jī)4與所述無(wú)線充電及蓄電池模塊9相連接； 所述的盤(pán)煤儀裝置由激光掃描儀6、熱成像儀8和攝像機(jī)7組成，所述激光掃描儀6、熱成像儀8和攝像機(jī)7均與所述無(wú)線充電及蓄電池模塊9相連接； 該U形單軌移動(dòng)式激光盤(pán)煤裝置具有煤場(chǎng)全覆蓋掃描工作模式，所述煤場(chǎng)全覆蓋掃描工作模式具體包括：以所述U字形單軌道1的一端為起點(diǎn)，另一端為終點(diǎn)，當(dāng)所述盤(pán)煤儀小車從起點(diǎn)出發(fā)前往終點(diǎn)時(shí)，選擇內(nèi)圈掃描模式，即利用所述盤(pán)煤儀裝置上的帶全向云臺(tái)的激光掃描儀6云臺(tái)轉(zhuǎn)向內(nèi)圈，掃描所述U字形單軌道1覆蓋內(nèi)部的范圍；當(dāng)所述盤(pán)煤儀小車到達(dá)終點(diǎn)并再次返回起點(diǎn)時(shí)，選擇外圈掃描模式，即利用所述盤(pán)煤儀裝置上的帶全向云臺(tái)的激光掃描儀6云臺(tái)轉(zhuǎn)向外圈掃描所述U字形單軌道覆蓋外部的范圍，至此所述盤(pán)煤儀小車以經(jīng)過(guò)所述U字形單軌道1整個(gè)起點(diǎn)與終點(diǎn)的一個(gè)來(lái)回實(shí)現(xiàn)對(duì)煤場(chǎng)的全覆蓋掃描。

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