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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種雙轉子旋轉壓電電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111669071B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010612532.6，技術領域涉及：H02N2/12；該發明授權一種雙轉子旋轉壓電電機是由陳肇麟設計研發完成，并于2020-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙轉子旋轉壓電電機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙轉子旋轉壓電電機，屬于壓電作動器領域，所述電機通過控制柔性梁產生不同的變形方式來驅動轉子進行旋轉運動，實現了分別對電機兩轉子速度與輸出力矩的獨立控制。本發明通過在帶有驅動足的柔性梁表面粘貼壓電陶瓷來構成壓電定子，分別對多片壓電陶瓷施加不同相位與頻率的交流電壓，利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發定子產生不同的變形，從而使柔性梁表面的驅動足端部產生橢圓運動軌跡來驅動共軸的兩轉子進行旋轉運動，將四組定子均布安裝于基座上，利用四組定子驅動方式的不同實現對兩轉子轉速和輸出力矩的獨立控制。

本發明授權一種雙轉子旋轉壓電電機在權利要求書中公布了：1.一種雙轉子旋轉壓電電機，其特征在于，所述壓電電機為柔性梁驅動的雙轉子旋轉壓電電機，包括：基座部、定子部和轉動部；基座部為對稱結構，各組定子部呈中心對稱分別安裝于基座部側邊，兩個轉動部對稱安裝于基座部兩面；所述定子部共四組且分別安裝于基座3的四個定子安裝槽301內；每組所述定子部包括兩個旋轉軸4、四片壓電陶瓷片6、定子座8、滑塊10、墊片11、彈性塞12，定子座8為一兩端薄中部厚的對稱柔性梁結構，定子座8中間位置兩面分別設置驅動足802，定子座8上每個驅動足802兩側為壓電陶瓷片安裝面801，四片壓電陶瓷片6分別安裝于壓電陶瓷片安裝面801上；滑塊10為一“凹”形方塊結構，其凹面內設置有滑動端轉軸安裝孔1001，滑塊10凹面向內安裝于基座3的滑道302內；旋轉軸4側面設置有卡槽401，旋轉軸4的中心設置安裝軸402，定子座8的兩端分別安裝于兩個旋轉軸4的卡槽401內，一個安裝軸402安裝于基座3上的鉸支端旋轉軸安裝孔305內，另一個安裝軸安裝于滑塊10上的滑動端轉軸安裝孔1001內；彈性塞12為一“T”形結構，其端面上設置有安裝孔1202，其凸面端部由彈性材料1201構成，彈性塞12上的安裝孔1202與基座3上的螺紋孔304連接，彈性塞12與基座3之間安裝有墊片11；所述轉動部共兩組且對稱安裝于基座3的凸臺306上，每組所述轉動部包括轉子1、軸承外壓螺2、摩擦片5、軸承內壓螺7、軸承9，轉子1為一圓環形結構，包含有：摩擦材料粘貼面101、軸承外圈安裝面102、外壓螺安裝面103，摩擦材料粘貼面101位于轉子外環底部端面上，軸承外圈安裝面102位于轉子環形凸臺內環面下端，外壓螺安裝面103位于轉子環形凸臺內環面上端，摩擦片5粘貼于轉子1的摩擦材料粘貼面101上；軸承9內圈安裝于凸臺306上端的軸承內圈安裝面308上，軸承9外圈安裝于轉子1上的軸承外圈安裝面102上，軸承內壓螺7安裝于凸臺306下端的內壓螺安裝面307上，軸承外壓螺2安裝于轉子1的外壓螺安裝面103上，通過軸承內壓螺7與軸承外壓螺2將軸承9和轉子1安裝于基座3上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。