威博外科公司B·A·奧爾森獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉威博外科公司申請的專利手術室的數字化獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115699198B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080101730.4,技術領域涉及:G16H30/20;該發明授權手術室的數字化是由B·A·奧爾森;B·A·福斯特;A·巴特爾;徐一鳴;G·泰勒;宋天羽設計研發完成,并于2020-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本手術室的數字化在說明書摘要公布了:本發明公開了通過生成3D點云數據的深度相機感測利用外科機器人系統執行的外科動作。記錄與外科機器人系統相關聯的機器人系統數據。對由一個或多個深度相機產生的圖像數據執行對象辨識,以辨識手術室OR中的對象,包括外科設備和人。通過存儲未辨識的對象的3D點云數據、與所辨識的對象相關聯的位置和取向以及c機器人系統數據來將外科動作數字化。
本發明授權手術室的數字化在權利要求書中公布了:1.一種由一個或多個處理器執行的方法,包括: 通過一個或多個深度相機感測利用外科機器人系統執行的外科動作; 記錄與所述外科機器人系統相關聯的機器人系統數據; 在由所述一個或多個深度相機產生的點云數據中辨識一個或多個所辨識的對象;以及 在電子存儲器中存儲:a未辨識的對象的點云數據,b與所述一個或多個所辨識的對象相關聯的位置和取向,以及c所述機器人系統數據,所述機器人系統數據在時間上被同步并被存儲為數字資產以用于回放。
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