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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海舞肌科技有限公司申請的專利執(zhí)行器及包含其的機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111614202B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010517086.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K7/116；該發(fā)明授權(quán)執(zhí)行器及包含其的機器人是由潘韞哲設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-06-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本執(zhí)行器及包含其的機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種執(zhí)行器及包含其的機器人。該執(zhí)行器包括：外殼、電機以及減速器；所述電機為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，包括：定子、具有環(huán)形轉(zhuǎn)子空腔的轉(zhuǎn)子以及與該轉(zhuǎn)子固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸；所述外殼的一端向內(nèi)延伸形成安裝架，所述安裝架圍成減速器安裝腔，所述安裝架與所述外殼的側(cè)壁之間形成定子安裝腔，所述定子設(shè)置于所述定子安裝腔內(nèi)；所述減速器與所述轉(zhuǎn)子軸連接，且設(shè)置于所述減速器安裝腔內(nèi)，至少部分所述減速器安裝腔位于所述環(huán)形轉(zhuǎn)子空腔內(nèi)。本發(fā)明實施例可提供體積更小、散熱佳且性能更佳的執(zhí)行器，以滿足高性能機器人，尤其是小型、微型高性能機器人的需求。

本發(fā)明授權(quán)執(zhí)行器及包含其的機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種執(zhí)行器，其特征在于，應(yīng)用于小型或微型機器人，包括：外殼、電機以及減速器； 所述電機為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，包括：定子、具有環(huán)形轉(zhuǎn)子空腔的轉(zhuǎn)子以及與所述轉(zhuǎn)子固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸； 所述外殼的一端向內(nèi)延伸形成安裝架，所述安裝架圍成減速器安裝腔，所述安裝架與所述外殼的側(cè)壁之間形成定子安裝腔，所述定子設(shè)置于所述定子安裝腔內(nèi)；所述減速器與所述轉(zhuǎn)子軸連接，且設(shè)置于所述減速器安裝腔內(nèi)，至少部分所述減速器安裝腔位于所述環(huán)形轉(zhuǎn)子空腔內(nèi)； 所述環(huán)形轉(zhuǎn)子空腔的直徑大于或者等于所述定子外徑的60%； 所述執(zhí)行器還包括：第一軸承、第二軸承和第三軸承； 所述轉(zhuǎn)子與所述安裝架通過所述第一軸承配合固定； 所述減速器的輸出機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)子通過所述第二軸承配合固定； 所述減速器的輸出機構(gòu)與所述安裝架通過所述第三軸承配合固定。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海舞肌科技有限公司，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區(qū)國權(quán)北路1688弄80號202-20室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。