恭喜現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社曹廷銀獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)恭喜現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社申請的專利馬達驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN112339745B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202010079175.1,技術領域涉及:B60W30/045;該發(fā)明授權馬達驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng)是由曹廷銀;高煐珉設計研發(fā)完成,并于2020-02-03向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本馬達驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種馬達驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向控制方法和系統(tǒng),該方法可包括:設置虛擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型,該虛擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型包括將方向盤連接到齒條的立柱,在所設置的虛擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型中使用立柱的扭轉(zhuǎn)位移來確定立柱剛度扭矩,以及基于所確定的立柱剛度扭矩來確定目標轉(zhuǎn)向扭矩。
本發(fā)明授權馬達驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向控制方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了:1.一種馬達驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向控制方法,包括: 通過控制器設置虛擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型,所述虛擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型包括將方向盤連接到齒條的立柱的模型; 由所述控制器在所設置的所述虛擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型中使用所述立柱的扭轉(zhuǎn)位移作為變量來確定立柱剛度扭矩;以及 由所述控制器基于所確定的所述立柱剛度扭矩來確定目標轉(zhuǎn)向扭矩; 其中,在確定所述立柱剛度扭矩時,基于所述立柱的所述扭轉(zhuǎn)位移來確定所述立柱剛度扭矩,并且所述立柱剛度扭矩相對于多個區(qū)段中的所述立柱的所述扭轉(zhuǎn)位移的變化率被設置為不同,所述多個區(qū)段基于所述立柱的所述扭轉(zhuǎn)位移的幅度而彼此劃分。
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