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龍圖騰網(wǎng)恭喜西安交通大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利激光測(cè)距裝置和激光測(cè)距方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN109884653B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201910281397.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/08；該發(fā)明授權(quán)激光測(cè)距裝置和激光測(cè)距方法是由孫劍;徐飛;尤政設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-04-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本激光測(cè)距裝置和激光測(cè)距方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種激光測(cè)距裝置及激光測(cè)距方法，所述激光測(cè)距裝置包括：處理器、激光發(fā)射模塊以及激光接收模塊；其中，所述激光發(fā)射模塊、所述激光接收模塊分別與所述處理器連接；所述激光發(fā)射模塊包括：依次連接的激光控制模塊、脈沖激光器陣列以及達(dá)曼光柵，所述激光控制模塊與所述處理器連接，所述激光脈沖陣列包括多個(gè)脈沖激光器；所述激光接收模塊包括：依次連接的激光測(cè)距電路、陣列探測(cè)器以及接收鏡頭，所述激光測(cè)距電路與所述處理器連接。所述激光測(cè)距裝置的探測(cè)距離較長(zhǎng)，所述目標(biāo)圖像的分辨率較高。而且，由于所述測(cè)距裝置避免了使用轉(zhuǎn)動(dòng)部件進(jìn)行掃描式探測(cè)，這樣，就可以使得所述測(cè)距裝置的穩(wěn)定性較好，使用壽命較高。

本發(fā)明授權(quán)激光測(cè)距裝置和激光測(cè)距方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種激光測(cè)距裝置，其特征在于，包括：處理器、激光發(fā)射模塊以及激光接收模塊；其中， 所述激光發(fā)射模塊、所述激光接收模塊分別與所述處理器連接； 所述激光發(fā)射模塊包括：依次連接的激光控制模塊、脈沖激光器陣列以及達(dá)曼光柵，所述激光控制模塊與所述處理器連接，所述激光脈沖器陣列包括多個(gè)脈沖激光器，所述激光控制模塊用于按照預(yù)設(shè)模式和頻率控制所述多個(gè)脈沖激光器依次發(fā)射激光； 所述激光接收模塊包括：依次連接的激光測(cè)距電路、陣列探測(cè)器以及接收鏡頭，所述激光測(cè)距電路與所述處理器連接；所述接收鏡頭用于接收反射激光，所述陣列探測(cè)器包括多個(gè)陣列探測(cè)單元，所述陣列探測(cè)器用于將所述反射激光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，所述激光測(cè)距電路用于根據(jù)所述電信號(hào)得到目標(biāo)信息，所述處理器用于根據(jù)所述目標(biāo)信息得到目標(biāo)距離和強(qiáng)度圖像； 所述陣列探測(cè)器中，每個(gè)所述陣列探測(cè)單元與一個(gè)所述脈沖激光器對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述陣列探測(cè)單元用于接收與其對(duì)應(yīng)的一個(gè)脈沖激光器發(fā)射的激光，或者，每個(gè)所述陣列探測(cè)單元與多個(gè)所述脈沖激光器對(duì)應(yīng)，所述陣列探測(cè)單元用于接收與其對(duì)應(yīng)的多個(gè)脈沖激光器發(fā)射的激光，以使所述激光測(cè)距電路每次僅處理對(duì)應(yīng)的所述陣列探測(cè)單元轉(zhuǎn)換的電信號(hào)； 所述激光接收模塊還包括：電子開(kāi)關(guān)，所述電子開(kāi)關(guān)的第一端與所述激光測(cè)距電路連接，所述電子開(kāi)關(guān)的第二端與所述陣列探測(cè)器中的陣列探測(cè)單元連接； 所述處理器與所述電子開(kāi)關(guān)連接，所述處理器根據(jù)設(shè)計(jì)的邏輯規(guī)則控制所述電子開(kāi)關(guān)的第二端與每個(gè)所述陣列探測(cè)單元的通斷； 所述達(dá)曼光柵包括多個(gè)光柵子區(qū)，每個(gè)所述光柵子區(qū)與一個(gè)所述脈沖激光器的出光口相對(duì)，所述光柵子區(qū)用于將所述脈沖激光器發(fā)射的激光通過(guò)衍射生成激光光斑陣列，且所述激光光斑陣列與所述陣列探測(cè)器的陣列探測(cè)單元對(duì)應(yīng)。

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