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買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！ 龍圖騰網恭喜北京航空航天大學申請的專利一種無人飛艇編隊飛行控制方法及系統成功實施成果轉化。 龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2021-09-07發布的專利公告中獲悉：該專利的專利申請號/專利號為：2021108307573，技術領域屬于G05D1/10(20060101)；該專利一種無人飛艇編隊飛行控制方法及系統是由北京航空航天大學設計研發完成，并于2021-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。 本發明涉及一種無人飛艇編隊飛行控制方法及系統。所述方法包括：根據期望編隊隊形確定包含相對位置限制值的障礙李雅普諾夫Lyapunov函數；利用反步法和障礙Lyapunov函數設計虛擬控制器并進行解算，得到虛擬控制器輸出量；根據虛擬控制器輸出量計算自適應控制器輸出量；根據自適應控制器輸出量，利用反步法設計編隊控制器；對編隊控制器進行解算，得到編隊控制器輸出量；根據所述編隊控制器輸出量控制無人飛艇的螺旋槳轉速。本發明方法及系統針對有編隊飛行進行軌跡跟蹤飛行任務需求的網絡化欠驅動無人飛艇，考慮其執行器延遲問題和相對位置受限要求，實現了無人飛艇編隊飛行的高精度和穩定控制。 龍圖騰網（m.ysyjszp.com）是知識產權全產業鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等，通過“互聯網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等，提供龍圖騰商標專利檢索分析平臺、龍圖騰知識產權管家、龍圖騰知識產權交易平臺等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 法律聲明：當前頁面專利信息僅供研究，該信息不具備任何法律效應。實際以國家專利局為準。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯系電話0551-65771310 或微信搜索“龍圖騰網”。 龍圖騰網（m.ysyjszp.com） 是知識產權全產業鏈服務平臺，平臺圍繞知識產權代理、知識產權管理、商標查詢、商標轉讓交易、專利檢索、專利轉讓運營、科技成果轉化等， 通過“互聯網+知識產權”的方式，整合資源與服務，為廣大知識產權代理機構、科技咨詢公司、律師事務所以及各類科技創新企業、科研院所、大專院校等，提供 龍圖騰商標專利檢索分析平臺 、 龍圖騰知識產權管家 、 龍圖騰知識產權交易平臺 等人工智能大數據云產品服務、知識產權服務、科技成果轉移轉化服務等。 法律聲明：當前頁面專利信息僅供研究，該信息不具備任何法律效應，實際以國家專利局為準。 如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，歡迎咨詢龍圖騰網官方客服，聯系電話 0551-65771310 或微信搜索“龍圖騰網”。 |
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