

基于圖像處理的供料機器人
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專利號:2017104733289專利權(quán)維持
申請日:
2017-02-21
發(fā)布日期:2025-06-18
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本發(fā)明涉及一種基于圖像處理的供料機器人,所述機器人包括存儲裝置,用于預(yù)先放置不同類型的管道疏通劑;沖洗啟動裝置,用于將馬桶水箱內(nèi)部的水自動泄放;平均水流檢測裝置,用于對馬桶的座位內(nèi)部空間的水流速度進行實時檢測,獲取實時水流速度,并計算本次沖洗過程中的平均水流速度;類型確定裝置,用于基于平均水流速度確定要釋放的管道疏通劑的類型;自動釋放裝置,用于將確定類型的管道疏通劑釋放到馬桶的座位內(nèi)部空間以實現(xiàn)對馬桶的座位內(nèi)部空間中管道的疏通。本發(fā)明還涉及一種基于圖像處理的材料供給方法。通過本發(fā)明,能夠?qū)崿F(xiàn)疏通材料的智能化供給,為馬桶用戶的使用提供了方便。


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