中國第一汽車股份有限公司耿真獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利對象的跟蹤方法、裝置和車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114842050B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210447957.5，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權對象的跟蹤方法、裝置和車輛是由耿真;王宇;郭昌野;林崇浩設計研發完成，并于2022-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本對象的跟蹤方法、裝置和車輛在說明書摘要公布了：本發明公開了一種對象的跟蹤方法、裝置和車輛。其中，該方法包括：獲取待跟蹤的目標對象在第一時刻的第一狀態信息；基于非線性模型對第一狀態信息進行濾波處理，得到多個維度的狀態特征，其中，非線性模型為基于與第一狀態信息的預測誤差和檢測誤差對應的濾波參數而建立；基于多個維度的狀態特征確定目標對象在第二時刻的第二狀態信息，其中，第二時刻為第一時刻之后的時刻；基于第二狀態信息對目標對象進行跟蹤，得到跟蹤結果。本發明解決了對于目標跟蹤中的非線性場景無法對對象進行有效跟蹤的技術問題。
本發明授權對象的跟蹤方法、裝置和車輛在權利要求書中公布了：1.一種對象的跟蹤方法，其特征在于，包括：獲取待跟蹤的目標對象在第一時刻的第一狀態信息；基于非線性模型對所述第一狀態信息進行濾波處理，得到多個維度的狀態特征，其中，所述非線性模型為基于與所述第一狀態信息的預測誤差和檢測誤差對應的濾波參數而建立，所述預測誤差和所述檢測誤差為基于所述目標對象在所述第一時刻的屬性數據而確定的，所述屬性數據為所述目標對象的真值數據和或所述目標對象的檢測數據；基于所述多個維度的狀態特征確定所述目標對象在第二時刻的第二狀態信息，其中，所述第二時刻為所述第一時刻之后的時刻；基于所述第二狀態信息對所述目標對象進行跟蹤，得到跟蹤結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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