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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利對象的跟蹤方法、裝置和車輛獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114842050B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210447957.5，技術領域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權對象的跟蹤方法、裝置和車輛是由耿真;王宇;郭昌野;林崇浩設計研發(fā)完成，并于2022-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本對象的跟蹤方法、裝置和車輛在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種對象的跟蹤方法、裝置和車輛。其中，該方法包括：獲取待跟蹤的目標對象在第一時刻的第一狀態(tài)信息；基于非線性模型對第一狀態(tài)信息進行濾波處理，得到多個維度的狀態(tài)特征，其中，非線性模型為基于與第一狀態(tài)信息的預測誤差和檢測誤差對應的濾波參數(shù)而建立；基于多個維度的狀態(tài)特征確定目標對象在第二時刻的第二狀態(tài)信息，其中，第二時刻為第一時刻之后的時刻；基于第二狀態(tài)信息對目標對象進行跟蹤，得到跟蹤結果。本發(fā)明解決了對于目標跟蹤中的非線性場景無法對對象進行有效跟蹤的技術問題。

本發(fā)明授權對象的跟蹤方法、裝置和車輛在權利要求書中公布了：1.一種對象的跟蹤方法，其特征在于，包括：獲取待跟蹤的目標對象在第一時刻的第一狀態(tài)信息；基于非線性模型對所述第一狀態(tài)信息進行濾波處理，得到多個維度的狀態(tài)特征，其中，所述非線性模型為基于與所述第一狀態(tài)信息的預測誤差和檢測誤差對應的濾波參數(shù)而建立，所述預測誤差和所述檢測誤差為基于所述目標對象在所述第一時刻的屬性數(shù)據(jù)而確定的，所述屬性數(shù)據(jù)為所述目標對象的真值數(shù)據(jù)和或所述目標對象的檢測數(shù)據(jù)；基于所述多個維度的狀態(tài)特征確定所述目標對象在第二時刻的第二狀態(tài)信息，其中，所述第二時刻為所述第一時刻之后的時刻；基于所述第二狀態(tài)信息對所述目標對象進行跟蹤，得到跟蹤結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。