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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津奧達(dá)偉業(yè)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種沖壓件表面的檢測(cè)方法及焊渣清理裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119444740B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510026015.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種沖壓件表面的檢測(cè)方法及焊渣清理裝置是由韓俊磊;王景槐;王建城設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種沖壓件表面的檢測(cè)方法及焊渣清理裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及沖壓件表面檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖壓件表面的檢測(cè)方法及焊渣清理裝置，本發(fā)明提出的檢測(cè)方法基于三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理，不受環(huán)境光線變化的影響，可以更準(zhǔn)確地分離缺陷區(qū)域與背景，即使是在復(fù)雜幾何形狀處或深凹處也能有效識(shí)別焊渣，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜形狀沖壓件的全面檢測(cè)，顯著提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率；通過(guò)預(yù)設(shè)基礎(chǔ)閾值并根據(jù)反射特性動(dòng)態(tài)調(diào)整，可以保證了沖壓件在不同光線環(huán)境的檢測(cè)條件下都能獲得穩(wěn)定的檢測(cè)和清理結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)一種沖壓件表面的檢測(cè)方法及焊渣清理裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種沖壓件表面的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟a.在沖壓件輸送至沖壓件傳送臺(tái)之前，使用不同角度布置的激光掃描器對(duì)所述沖壓件進(jìn)行三維掃描，其中每個(gè)激光掃描器發(fā)射激光束并接收反射回來(lái)的激光信號(hào)；步驟b.計(jì)算機(jī)根據(jù)接收到的激光信號(hào)，構(gòu)建所述沖壓件的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行初步濾波處理，去除噪聲點(diǎn)；通過(guò)計(jì)算每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)和反射強(qiáng)度，形成點(diǎn)云圖；步驟c.從所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取沖壓件的關(guān)鍵幾何特征，關(guān)鍵幾何特征包括沖壓件的邊緣特征與曲率突變點(diǎn)；步驟d.將點(diǎn)云圖中的缺陷區(qū)域與背景分離，形成二值化的缺陷區(qū)域圖像；對(duì)分離出的缺陷區(qū)域執(zhí)行形態(tài)學(xué)處理；步驟e.對(duì)經(jīng)過(guò)形態(tài)學(xué)處理后的缺陷區(qū)域進(jìn)行連通域分析，得到?jīng)_壓件的缺陷位置信息；步驟f.根據(jù)沖壓件的缺陷位置信息，通過(guò)上料機(jī)械臂將沖壓件從沖壓件傳送臺(tái)移送到超聲波振落機(jī)構(gòu)的工作區(qū)域，通過(guò)超聲波振落機(jī)構(gòu)振落沖壓件上的焊渣；步驟g.經(jīng)過(guò)超聲波振落機(jī)構(gòu)處理后的沖壓件通過(guò)上下料機(jī)器人將沖壓件放置噴砂機(jī)內(nèi)自動(dòng)噴砂。

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