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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利基于三維點云數據的輔助加工質量評估方法、介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119444736B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510018947.3，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于三維點云數據的輔助加工質量評估方法、介質及設備是由鄭創銳;張仕進;魏冉;陳明;馮亞紅設計研發完成，并于2025-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于三維點云數據的輔助加工質量評估方法、介質及設備在說明書摘要公布了：本申請提供了基于三維點云數據的輔助加工質量評估方法、介質及設備，涉及加工件質量檢測技術領域。該方法首先獲取待檢測加工件對應的三維點云，并將其與待檢測加工件對應的極限模型進行對比，確定超差區域，用于重點檢測以確定待檢測加工件是否合格。在待檢測加工件合格的情況下，利用OBB方向包圍法確定待檢測加工件的目標表面對應的目標坐標系，并結合目標表面的至少兩個目標評價指標，建立目標點云對應的多維特征張量，以通過多維的數據結構對目標點云的質量特性進行表示。最后將目標點云對應的多維特征張量輸入預置的質量評估模型中，預測得到目標表面的質量等級，從而輔助實現對工件加工表面質量的全面、準確評估。

本發明授權基于三維點云數據的輔助加工質量評估方法、介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于三維點云數據的輔助加工質量評估方法，其特征在于，所述方法包括：獲取待檢測加工件對應的三維點云，并將所述三維點云與所述待檢測加工件對應的極限模型進行對比，確定所述待檢測加工件的超差區域；所述極限模型為基于預設公差范圍構建的所述待檢測加工件對應的仿真設計模型，所述超差區域由所述三維點云中超出所述極限模型的范圍的點云所構成；基于所述超差區域，確定所述待檢測加工件是否合格；在所述待檢測加工件合格的情況下，確定所述待檢測加工件的目標表面對應的粗糙度值、波紋度值和面輪廓度值；其中，所述粗糙度值反映的是所述待檢測加工件的目標表面細微的不平度狀況，波紋度值反映的是目標表面起伏高度的差異，面輪廓度值反映的是目標表面的形狀精度；構建所述待檢測加工件的OBB包圍盒，并從所述OBB包圍盒的多個二維坐標系中確定與所述目標表面對應的目標坐標系；將所述目標表面中的目標點云投影到所述目標坐標系中，得到所述目標點云投影后的二維坐標；從所述粗糙度值、所述波紋度值和所述面輪廓度值中確定出至少兩個目標評價指標；基于所述目標點云投影后的二維坐標和所述目標點云對應的至少兩個所述目標評價指標，得到所述目標點云對應的多維特征張量；所述多維特征張量用于表征所述目標點云的質量特性；將所述目標點云對應的多維特征張量輸入預置的質量評估模型中，預測得到所述目標表面的質量等級；在所述目標評價指標為粗糙度值、波紋度值和面輪廓度值的情況下，基于所述目標點云投影后的二維坐標和所述目標點云對應的至少兩個所述目標評價指標，得到所述目標點云對應的多維特征張量，包括：將所述目標點云對應的所述粗糙度值、所述波紋度值和所述面輪廓度值，確定為所述目標點云的不同通道的z值；基于所述目標點云投影后的二維坐標（x，y）和所述z值，得到所述目標點云對應的三維特征張量（x，y，3）；其中，x表示所述目標點云投影后在水平方向上的位置，y表示所述目標點云投影后在垂直方向上的位置，z表示所述目標點云的通道值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。