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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州市阿爾法軟件信息技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利基于語(yǔ)義分割模型和建筑物陰影的三維建模方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119399385B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510011832.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)基于語(yǔ)義分割模型和建筑物陰影的三維建模方法是由馬于杰;崔秉良;余慈銜;崔君宇;余一鳴;吳金華;黃瑩;鄭亞杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于語(yǔ)義分割模型和建筑物陰影的三維建模方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明設(shè)計(jì)三維建模技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于語(yǔ)義分割模型和遙感圖像中建筑物陰影的三維建模方法，所述方法通過(guò)構(gòu)建建筑物及陰影數(shù)據(jù)集來(lái)訓(xùn)練語(yǔ)義分割模型，提取單幅遙感影像中的建筑物及陰影信息；并提出根據(jù)太陽(yáng)和傳感器方位角，以及所提取的建筑物幾何形狀來(lái)判斷建筑物實(shí)際陰影長(zhǎng)度的計(jì)算方法，然后利用太陽(yáng)高度角計(jì)算建筑物高度；最后基于建筑物高度、紋理庫(kù)、影像數(shù)據(jù)等完成建筑物三維模型構(gòu)建。

本發(fā)明授權(quán)基于語(yǔ)義分割模型和建筑物陰影的三維建模方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于語(yǔ)義分割模型和建筑物陰影的三維建模方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：S100：對(duì)建筑物進(jìn)行分類提取；S200：計(jì)算建筑物高度；S300：根據(jù)建筑物分類和建筑物高度描繪出二維平面圖斑，將二維平面圖斑拉伸為三維立體模型，并構(gòu)建建筑物紋理庫(kù)；S400：基于建筑物高度、建筑物分類、紋理庫(kù)完成建筑物三維模型構(gòu)建；在步驟S200中，建筑物高度計(jì)算是通過(guò)獲取影像文件的元數(shù)據(jù)，結(jié)合建筑物空間位置及太陽(yáng)和傳感器的相對(duì)位置，計(jì)算建筑物陰影長(zhǎng)度信息，然后利用陰影長(zhǎng)度計(jì)算建筑物的高度信息；獲取遙感影像元數(shù)據(jù)，是通過(guò)GDAL庫(kù)中的GetMetadata函數(shù)讀取元數(shù)據(jù)中的遙感信息，所述遙感信息包括拍攝時(shí)間、傳感器參數(shù)；所述結(jié)合建筑物空間位置及太陽(yáng)和傳感器相對(duì)建筑物位置，計(jì)算建筑物陰影長(zhǎng)度信息，利用陰影長(zhǎng)度計(jì)算建筑物的高度信息，具體方法包括以下步驟：通過(guò)對(duì)提取的建筑物及陰影賦予坐標(biāo)信息并轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式，得到了建筑物及陰影的矢量圖斑；根據(jù)從元數(shù)據(jù)中所獲取的拍攝時(shí)間，以及影像所在位置，定義正北方向?yàn)槠瘘c(diǎn)，利用天文計(jì)算方法計(jì)算太陽(yáng)的位置信息，所述位置信息包括太陽(yáng)方位角和太陽(yáng)高度角；通過(guò)衛(wèi)星軌道參數(shù)獲取衛(wèi)星傳感器的位置信息，以建筑物為原點(diǎn)，正北方向?yàn)槠瘘c(diǎn)，計(jì)算衛(wèi)星傳感器的方位角；以太陽(yáng)方位角的射線及反向延長(zhǎng)線為分界線，將建筑物圖斑分割成左右兩個(gè)圖斑S1、S2，衛(wèi)星傳感器方位角判斷傳感器處于射線的左側(cè)S1或者右側(cè)S2，當(dāng)時(shí)，或者，傳感器處于射線左側(cè)S1，否則處于右側(cè)S2,當(dāng)時(shí)，，則傳感器處于射線左側(cè)S1,否則處于右側(cè)S2；當(dāng)衛(wèi)星傳感器處于射線左側(cè)S1時(shí)，以左側(cè)圖斑邊界向射線作垂線，判斷最長(zhǎng)垂線所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)a1，以a1為基點(diǎn)，以平行于射線方向做延長(zhǎng)線，延長(zhǎng)線與陰影圖斑相交且距基點(diǎn)最遠(yuǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)b1即為該基點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的陰影，其距離L1即為建筑物的實(shí)際陰影長(zhǎng)度，建筑物高度，其中為太陽(yáng)高度角；當(dāng)衛(wèi)星傳感器處于射線右側(cè)S2時(shí)，以右側(cè)圖斑邊界向射線作垂線，判斷最長(zhǎng)垂線所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)a2，以a2為基點(diǎn)，以平行于射線方向做延長(zhǎng)線，延長(zhǎng)線與陰影圖斑相交且距基點(diǎn)最遠(yuǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)b2即為該基點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的陰影，其距離L2即為建筑物的實(shí)際陰影長(zhǎng)度，建筑物高度。

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