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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學杭州創新研究院申請的專利基于信息協同的無人機控制系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119396005B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411975619.4，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權基于信息協同的無人機控制系統和方法是由徐航航設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于信息協同的無人機控制系統和方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于信息協同的無人機控制系統和方法，系統包括基于實時數據融合和智能決策算法，對無人機的多源感知數據進行處理，再采用協同控制策略進行飛行路徑規劃，得到無人機的飛行軌跡；在無人機的飛行軌跡中確定關鍵控制點，根據關鍵控制點構建協同控制框架，分別向目標方向協同控制無人機，獲取協同控制數據；根據協同控制數據設置控制參數，限制智能決策算法的決策范圍；在滿足任務需求和最小化能耗的準則下，基于優化算法和能量管理策略，搜索最優飛行路徑和能量分配方案，對無人機的飛行狀態進行協同優化。本發明可以提高無人機在復雜環境下的自主性和能效，同時確保飛行的安全性和任務的靈活性。

本發明授權基于信息協同的無人機控制系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種基于信息協同的無人機控制系統，其特征在于，所述系統執行如下步驟：基于實時數據融合和智能決策算法，對無人機的多源感知數據進行處理，再采用協同控制策略進行飛行路徑規劃，得到無人機的飛行軌跡；在無人機的飛行軌跡中確定關鍵控制點，根據關鍵控制點構建協同控制框架，分別向目標方向協同控制無人機，獲取協同控制數據；根據協同控制數據設置控制參數，限制智能決策算法的決策范圍；在滿足任務需求和最小化能耗的準則下，基于優化算法和能量管理策略，搜索最優飛行路徑和能量分配方案，對無人機的飛行狀態進行協同優化；所述在無人機的飛行軌跡中確定關鍵控制點，包括：將無人機的感知數據順序經過數據處理、狀態估計和飛行路徑規劃的運算，得到無人機的飛行路徑；搜索飛行路徑中的關鍵控制點，作為無人機的飛行目標，分段對多個相鄰控制點的飛行目標進行協同控制，統計協同控制結果中每個控制點的相對偏差和段內控制點的平均偏差；以平均偏差最小的控制段為目標段，并根據相對偏差閾值，選擇控制點，提取所選各控制點的飛行路徑信息，選擇最優化的控制點作為關鍵控制點；所述協同控制框架的參數范圍為： ；；其中，為控制點序號，Q為控制參數序號；為控制點序號方向的協同控制寬度，為控制參數序號方向的協同控制高度，協同控制框架的構建模型為： ；其中，為協同控制輸入，為協同控制增益，為協同控制輸出，為輸出矩陣，為系統狀態，為性能指標，和分別為協同控制框架參數和的調整量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學杭州創新研究院，其通訊地址為：310056 浙江省杭州市濱江區長河街道炬航弄99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。