中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司郝華強(qiáng)獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利支撐裝置的載荷檢測(cè)方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN115979483B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202211614520.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01L5/00;該發(fā)明授權(quán)支撐裝置的載荷檢測(cè)方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械是由郝華強(qiáng);李國(guó)軍;劉中軒;王猛;伍俊民設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-12-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本支撐裝置的載荷檢測(cè)方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)了一種支撐裝置的載荷檢測(cè)方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械,涉及工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域,所述載荷檢測(cè)方法包括:檢測(cè)油缸的伸長(zhǎng)量;根據(jù)所述油缸的伸長(zhǎng)量,獲得油缸推力對(duì)第一鉸接點(diǎn)的力臂,其中,所述第一鉸接點(diǎn)為彎臂與擺動(dòng)臂的鉸接點(diǎn);根據(jù)所述油缸的伸長(zhǎng)量,獲得支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂;獲取油缸推力;根據(jù)所述第一鉸接點(diǎn)的力矩平衡,結(jié)合所述支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂、所述油缸推力對(duì)第一鉸接點(diǎn)的力臂以及所述油缸推力,獲得所述支撐裝置支撐力。基于實(shí)際測(cè)得的油缸的伸長(zhǎng)量,獲得支撐裝置的實(shí)時(shí)載荷,無(wú)需采用力傳感器檢測(cè)支撐機(jī)構(gòu)的載荷,保證支撐裝置載荷檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明授權(quán)支撐裝置的載荷檢測(cè)方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種支撐裝置的載荷檢測(cè)方法,其特征在于,包括:檢測(cè)油缸的伸長(zhǎng)量;根據(jù)所述油缸的伸長(zhǎng)量,獲得油缸推力對(duì)第一鉸接點(diǎn)的力臂,其中,所述第一鉸接點(diǎn)為彎臂與擺動(dòng)臂的鉸接點(diǎn);根據(jù)所述油缸的伸長(zhǎng)量,獲得支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂;獲取油缸推力;根據(jù)所述第一鉸接點(diǎn)的力矩平衡,結(jié)合所述支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂、所述油缸推力對(duì)第一鉸接點(diǎn)的力臂以及所述油缸推力,獲得所述支撐裝置支撐力;根據(jù)所述支撐裝置支撐力生成所述支撐裝置的載荷;所述根據(jù)所述油缸的伸長(zhǎng)量,獲得油缸推力對(duì)第一鉸接點(diǎn)的力臂包括如下第一公式: 其中,LA指所述彎臂的長(zhǎng)度,LB指所述擺動(dòng)臂的長(zhǎng)度,LAB指油缸側(cè)的最大長(zhǎng)度,LHB指所述油缸推力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂方向與LAB的交點(diǎn),與第二鉸接點(diǎn)間的距離,所述第二鉸接點(diǎn)指油缸下部耳環(huán)與所述擺動(dòng)臂的鉸接點(diǎn),h指所述油缸推力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂,△L為所述油缸的伸長(zhǎng)量,M為油缸未伸出時(shí)的長(zhǎng)度;所述根據(jù)所述油缸的伸長(zhǎng)量,獲得支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂包括如下第二公式: 其中,L指所述支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂,α1為所述彎臂與所述油缸推力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂方向的夾角,α2為所述擺動(dòng)臂與所述油缸推力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂方向的夾角,θ為所述彎臂與所述支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂方向垂線(xiàn)的夾角;所述根據(jù)所述第一鉸接點(diǎn)的力矩平衡,結(jié)合所述支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂、所述油缸推力對(duì)第一鉸接點(diǎn)的力臂以及所述油缸推力,獲得所述支撐裝置支撐力包括如下第三公式: 其中,F(xiàn)指所述支撐裝置支撐力,F(xiàn)B指所述油缸推力。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù),可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司,其通訊地址為:430062 湖北省武漢市洪山區(qū)徐東大街55號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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