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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利支撐裝置的載荷檢測(cè)方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115979483B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211614520.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01L5/00；該發(fā)明授權(quán)支撐裝置的載荷檢測(cè)方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械是由郝華強(qiáng);李國(guó)軍;劉中軒;王猛;伍俊民設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本支撐裝置的載荷檢測(cè)方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種支撐裝置的載荷檢測(cè)方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械，涉及工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，所述載荷檢測(cè)方法包括：檢測(cè)油缸的伸長(zhǎng)量；根據(jù)所述油缸的伸長(zhǎng)量，獲得油缸推力對(duì)第一鉸接點(diǎn)的力臂，其中，所述第一鉸接點(diǎn)為彎臂與擺動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)；根據(jù)所述油缸的伸長(zhǎng)量，獲得支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂；獲取油缸推力；根據(jù)所述第一鉸接點(diǎn)的力矩平衡，結(jié)合所述支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂、所述油缸推力對(duì)第一鉸接點(diǎn)的力臂以及所述油缸推力，獲得所述支撐裝置支撐力。基于實(shí)際測(cè)得的油缸的伸長(zhǎng)量，獲得支撐裝置的實(shí)時(shí)載荷，無(wú)需采用力傳感器檢測(cè)支撐機(jī)構(gòu)的載荷，保證支撐裝置載荷檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)支撐裝置的載荷檢測(cè)方法、控制方法、裝置及工程機(jī)械在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種支撐裝置的載荷檢測(cè)方法，其特征在于，包括：檢測(cè)油缸的伸長(zhǎng)量；根據(jù)所述油缸的伸長(zhǎng)量，獲得油缸推力對(duì)第一鉸接點(diǎn)的力臂，其中，所述第一鉸接點(diǎn)為彎臂與擺動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)；根據(jù)所述油缸的伸長(zhǎng)量，獲得支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂；獲取油缸推力；根據(jù)所述第一鉸接點(diǎn)的力矩平衡，結(jié)合所述支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂、所述油缸推力對(duì)第一鉸接點(diǎn)的力臂以及所述油缸推力，獲得所述支撐裝置支撐力；根據(jù)所述支撐裝置支撐力生成所述支撐裝置的載荷；所述根據(jù)所述油缸的伸長(zhǎng)量，獲得油缸推力對(duì)第一鉸接點(diǎn)的力臂包括如下第一公式： 其中，LA指所述彎臂的長(zhǎng)度，LB指所述擺動(dòng)臂的長(zhǎng)度，LAB指油缸側(cè)的最大長(zhǎng)度，LHB指所述油缸推力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂方向與LAB的交點(diǎn)，與第二鉸接點(diǎn)間的距離，所述第二鉸接點(diǎn)指油缸下部耳環(huán)與所述擺動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)，h指所述油缸推力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂，△L為所述油缸的伸長(zhǎng)量，M為油缸未伸出時(shí)的長(zhǎng)度；所述根據(jù)所述油缸的伸長(zhǎng)量，獲得支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂包括如下第二公式： 其中，L指所述支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂，α1為所述彎臂與所述油缸推力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂方向的夾角，α2為所述擺動(dòng)臂與所述油缸推力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂方向的夾角，θ為所述彎臂與所述支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂方向垂線(xiàn)的夾角；所述根據(jù)所述第一鉸接點(diǎn)的力矩平衡，結(jié)合所述支撐裝置支撐力對(duì)所述第一鉸接點(diǎn)的力臂、所述油缸推力對(duì)第一鉸接點(diǎn)的力臂以及所述油缸推力，獲得所述支撐裝置支撐力包括如下第三公式： 其中，F(xiàn)指所述支撐裝置支撐力，F(xiàn)B指所述油缸推力。

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