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龍圖騰網(wǎng)獲悉中科云谷科技有限公司申請(qǐng)的專利用于調(diào)試挖掘機(jī)行走液壓電磁閥的系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116243334B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211600643.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/88；該發(fā)明授權(quán)用于調(diào)試挖掘機(jī)行走液壓電磁閥的系統(tǒng)及方法是由呂亮;李小鵬;周海雷;徐潔微;劉禮群設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于調(diào)試挖掘機(jī)行走液壓電磁閥的系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于調(diào)試挖掘機(jī)行走液壓電磁閥的系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括：調(diào)試通道；多組激光測(cè)距傳感器，設(shè)置于調(diào)試通道的兩側(cè)，與中控管理模塊通信，被配置成周期性采集多組檢測(cè)數(shù)據(jù)并發(fā)送多組檢測(cè)數(shù)據(jù)至中控管理模塊；中控管理模塊，設(shè)置于挖掘機(jī)上，被配置成接收多組激光測(cè)距傳感器發(fā)送的多組檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)多組檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)挖掘機(jī)的行走液壓電磁閥進(jìn)行調(diào)試，直至挖掘機(jī)駛出調(diào)試通道。本申請(qǐng)能夠?qū)崿F(xiàn)挖掘機(jī)的行走調(diào)試過(guò)程的自動(dòng)化，且安裝簡(jiǎn)單，系統(tǒng)可復(fù)用，降低了硬件成本，同時(shí)避免了人工作業(yè)帶來(lái)的錯(cuò)漏及誤差。

本發(fā)明授權(quán)用于調(diào)試挖掘機(jī)行走液壓電磁閥的系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于調(diào)試挖掘機(jī)行走液壓電磁閥的系統(tǒng)，其特征在于，包括：調(diào)試通道；多組激光測(cè)距傳感器，設(shè)置于所述調(diào)試通道的兩側(cè)，與中控管理模塊通信，被配置成周期性采集多組檢測(cè)數(shù)據(jù)并發(fā)送所述多組檢測(cè)數(shù)據(jù)至所述中控管理模塊；所述中控管理模塊，設(shè)置于挖掘機(jī)上，被配置成接收所述多組激光測(cè)距傳感器發(fā)送的所述多組檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述多組檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)所述挖掘機(jī)的行走液壓電磁閥進(jìn)行調(diào)試，直至所述挖掘機(jī)駛出所述調(diào)試通道；所述中控管理模塊還被配置成：獲取當(dāng)前周期中多組檢測(cè)數(shù)據(jù)內(nèi)的有效檢測(cè)數(shù)據(jù)的組數(shù)；在所述當(dāng)前周期中多組檢測(cè)數(shù)據(jù)內(nèi)的有效檢測(cè)數(shù)據(jù)的組數(shù)為兩組的情況下，將所述當(dāng)前周期確定為當(dāng)前有效檢測(cè)周期；根據(jù)所述當(dāng)前有效檢測(cè)周期內(nèi)的有效檢測(cè)數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)的第一偏角；將所述第一偏角與上一有效檢測(cè)周期對(duì)應(yīng)的第二偏角進(jìn)行比較；根據(jù)所述第一偏角和所述第二偏角的比較結(jié)果對(duì)所述挖掘機(jī)的行走液壓電磁閥進(jìn)行調(diào)試；其中，所述第一偏角和所述第二偏角均為所述挖掘機(jī)的行進(jìn)方向與所述調(diào)試通道的同一側(cè)的夾角。

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