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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司申請的專利一種煤礦用多臂自動錨索鉆架的控制系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115981229B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211581149.4，技術領域涉及：G05B19/05；該發(fā)明授權一種煤礦用多臂自動錨索鉆架的控制系統(tǒng)及方法是由原鋼;鮑文亮;焦曉峰;任曉文;上官志鵬;賈運紅;楊勇;呼守信;唐會成;王強;凌建斌;郝亞明;程鳳霞;胡文芳;劉舒桐設計研發(fā)完成，并于2022-12-09向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種煤礦用多臂自動錨索鉆架的控制系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于煤礦井下采掘巷道支護設備控制技術領域，提供了一種煤礦用多臂自動錨索鉆架的控制系統(tǒng)及方法，解決了現(xiàn)有技術缺乏一種針對自動錨索鉆車運行的控制系統(tǒng)和方法的問題。PLC數(shù)據(jù)將接收到的油缸壓力信號、馬達轉速信號或進給機構的位置信號傳輸至人機交互界面單元，人機交互界面單元用于顯示鉆架狀態(tài)信息和設置相應參數(shù)，遙控發(fā)射器用于發(fā)出設備動作指令信號，遙控接收機將設備動作指令信號輸至PLC控制器，PLC控制器將設備動作指令信號傳輸至數(shù)字量輸出模塊和模擬量輸出模塊進而實現(xiàn)執(zhí)行機構的動作；數(shù)據(jù)存儲模塊用于從PLC控制器中采集錨索鉆架的運行數(shù)據(jù)。

本發(fā)明授權一種煤礦用多臂自動錨索鉆架的控制系統(tǒng)及方法在權利要求書中公布了：1.一種煤礦用多臂自動錨索鉆架的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主控制單元、人機交互界面單元、集中遙控單元和感知單元，主控制單元包括PLC控制器、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸出模塊、傳感器采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊；人機交互界面單元包括主界面、狀態(tài)顯示界面、步驟顯示界面、參數(shù)配置界面和調試控制界面；集中遙控單元包括遙控發(fā)射器和遙控接收機；感知單元包括壓力傳感器、轉速傳感器和多圈絕對值編碼器；其中壓力傳感器將檢測到油缸壓力信號經(jīng)傳感器采集模塊傳輸至PLC控制器，轉速傳感器將檢測到的馬達轉速信號經(jīng)傳感器采集模塊傳輸至PLC控制器，多圈絕對值編碼器將檢測到的進給機構的位置信號經(jīng)傳感器采集模塊傳輸至PLC控制器；所述主界面用于顯示鉆架編號、當前進給高度、當前總進給深度、自動運行狀態(tài)、初始位置狀態(tài)、接桿次數(shù)、拆桿次數(shù)和故障信息報警，狀態(tài)顯示界面用于顯示鉆架各執(zhí)行機構的動作和到位狀態(tài)，步驟顯示界面用于顯示自動運行步驟流程和當前步驟，參數(shù)配置界面用于顯示和設置鉆架運行基本參數(shù)和必要參數(shù)，調試控制界面用于顯示和設置參數(shù)和程序運行參數(shù)；PLC控制器與人機交互界面單元采用ModbusTCP通訊方式，PLC控制器與數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸出模塊、傳感器采集模塊采用EtherCAT通訊方式，PLC控制器與數(shù)據(jù)存儲模塊、PLC控制器與遙控接收機和多圈絕對值編碼器采用CAN總線通訊方式，遙控發(fā)射器和遙控接收機之間采用無線通信方式；PLC數(shù)據(jù)將接收到的油缸壓力信號、馬達轉速信號或進給機構的位置信號傳輸至人機交互界面單元，人機交互界面單元用于顯示鉆架狀態(tài)信息和設置相應參數(shù)，遙控發(fā)射器用于發(fā)出設備動作指令信號，遙控接收機將設備動作指令信號輸至PLC控制器，PLC控制器將設備動作指令信號傳輸至數(shù)字量輸出模塊和模擬量輸出模塊進而實現(xiàn)執(zhí)行機構的動作；數(shù)據(jù)存儲模塊用于從PLC控制器中采集錨索鉆架的運行數(shù)據(jù)。

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