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龍圖騰網恭喜天津旗領機電科技有限公司申請的專利一種大速比高承載超薄型精密減速裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115681453B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211132418.9，技術領域涉及：F16H57/021；該發明授權一種大速比高承載超薄型精密減速裝置是由常樂;張崇猛;張磊;賈立民;韓研研;劉增良;蔡智淵設計研發完成，并于2022-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種大速比高承載超薄型精密減速裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種大速比高承載超薄型精密減速裝置，特點為：輸入支撐座、針齒殼及安裝盤構成外殼部分，三者經螺釘固連，在針齒殼內圈均布安裝有針齒銷；行星架通過兩輸出支撐軸承支撐于外殼內；輸入齒輪軸通過兩輸入支撐軸承與行星架內孔支撐配合；三個偏心齒輪軸均由位于中部的齒輪部、位于兩端的軸承安裝部及相對設置的兩偏心外圓部構成，齒輪部與輸入齒輪軸的齒輪部嚙合；三個偏心齒輪分別通過位于兩端的支撐軸承安裝在行星架上的三組軸承安裝孔內；兩片擺線輪設置于三個偏心齒輪軸的齒輪部兩側，并通過三個驅動孔分別與三個偏心齒輪軸的兩側偏心外圓部轉動式配合；兩片擺線輪外圈與針齒銷嚙合。本發明縮短了軸向尺寸、可滿足高速適應性要求。

本發明授權一種大速比高承載超薄型精密減速裝置在權利要求書中公布了：1.一種大速比高承載超薄型精密減速裝置，其特征在于：包括輸入齒輪軸、偏心齒輪軸、行星架、擺線輪、針齒銷、針齒殼、輸入支撐座、安裝盤；所述輸入支撐座、針齒殼及安裝盤三部分構成減速裝置的外殼部分，三者通過螺釘依次固定連接，其中，在針齒殼的內圈沿圓周方向均布安裝有針齒銷；所述行星架為減速器的動力輸出件，其通過兩輸出支撐軸承可轉動式支撐于減速裝置的外殼內，在行星架上沿圓周方向均布設置有三組軸承安裝孔；所述輸入齒輪軸為減速裝置的動力輸入件，其通過兩輸入支撐軸承與行星架的內孔形成轉動支撐配合；輸入齒輪軸采用兩部分組裝形式，外側部分設置有帶鍵槽的內孔，用于連接外部驅動電機的輸入軸，在內側部分的中部設置有齒輪部；所述偏心齒輪軸為三個，每個偏心齒輪軸由位于中部的齒輪部、位于兩端的軸承安裝部及位于兩端的軸承安裝部與齒輪部之間的兩偏心外圓部構成，兩偏心外圓部呈180°相對設置，三個偏心齒輪軸的齒輪部與輸入齒輪軸的齒輪部形成齒嚙合；三個偏心齒輪分別通過安裝在兩端軸承安裝部上的支撐軸承可轉動式安裝在行星架上的三組軸承安裝孔內；所述擺線輪為兩片，在兩片擺線輪上均沿圓周方向均布設置有三個驅動孔，在每個驅動孔內均緊固安裝有一驅動套，兩片擺線輪設置于三個偏心齒輪軸的齒輪部的兩側，并通過三個驅動孔分別與三個偏心齒輪軸的兩側偏心外圓部形成可相對轉動式配合；兩片擺線輪外圈與安裝在針齒殼上的針齒銷嚙合。

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