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龍圖騰網獲悉廣東東泰五金精密制造有限公司申請的專利一種具有自動送料的加工設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114951474B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210687784.4，技術領域涉及：B21D43/02；該發明授權一種具有自動送料的加工設備是由伍志勇設計研發完成，并于2022-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有自動送料的加工設備在說明書摘要公布了：一種具有自動送料的加工設備，包括分別作用在工件上的定位座、夾緊機構與加工機構，加工機構上設有作用在工件上的加工位，還包括帶動夾緊機構往加工機構運動的運動機構，加工設備上設有動力輸出軸，運動機構部分與動力輸出軸傳動連接，運動機構包括推動組件、配合夾緊機構沿加工機構方向搬運工件的運動組件。本發明加工設備運行，運動機構同時運行，推動組件、運動組件分別通過運動軌跡導向配合件定位活動在運動機構上，且推動組件在活動時作用在夾緊機構上，運動組件依靠推動組件作用在夾緊機構上，以實現加工設備在運行時，夾緊機構自動完成對工件的定位裝夾或松開，并使夾緊機構自動沿加工機構方向完成對工件的精確搬運。

本發明授權一種具有自動送料的加工設備在權利要求書中公布了：1.一種具有自動送料的加工設備，包括分別作用在工件（1）上的定位座（2）、夾緊機構（3）與加工機構，加工機構上設有作用在工件（1）上的加工位，還包括帶動夾緊機構（3）往加工機構運動的運動機構（4），加工設備上設有動力輸出軸，其特征在于：運動機構（4）部分與動力輸出軸傳動連接，運動機構（4）包括推動組件（5）、配合夾緊機構（3）沿加工機構方向搬運工件（1）的運動組件（6），夾緊機構（3）與推動組件（5）配合連接，推動組件（5）活動設置在運動組件（6）上，運動機構（4）上設有分別作用在推動組件（5）、運動組件（6）上的運動軌跡導向配合件；加工設備運行，運動機構（4）同時運行，推動組件（5）、運動組件（6）分別通過運動軌跡導向配合件定位活動在運動機構（4）上，且推動組件（5）在活動時作用在夾緊機構（3）上，運動組件（6）依靠推動組件（5）作用在夾緊機構（3）上，以實現加工設備在運行時，夾緊機構（3）自動完成對工件（1）的定位裝夾或松開，并使夾緊機構（3）自動沿加工機構方向完成對工件（1）的精確搬運；運動機構（4）還包括分別活動設置在運動組件（6）上的第一導向組件（7）與第二導向組件（8），運動軌跡導向配合件包括設置在推動組件（5）與第一導向組件（7）之間的第一運動軌跡導向配合件，運動軌跡導向配合件還包括設置在運動組件（6）與第二導向組件（8）之間的第二運動軌跡導向配合件，加工設備運行，第一導向組件（7）通過第一運動軌跡導向配合件驅動推動組件（5）作水平運動，第二導向組件（8）通過第二運動軌跡導向配合件驅動運動組件（6）作上下運動，實現在同一運動機構（4）上完成水平與上下運動并作用在夾緊機構（3）上，實現對工件（1）的裝夾與搬運；第一運動軌跡導向配合件包括第一軌跡槽（10）與設置在第一軌跡槽（10）上的第一活動件（11），運動組件（6）上對應推動組件（5）設有橫向的線性活動槽（12），第一軌跡槽（10）與第一活動件（11）之間在設備運行時形成相對運動，以使第一導向組件（7）作用在推動組件（5）上，且推動組件（5）沿線性活動槽（12）作水平運動；運動組件（6）上對應第一導向組件（7）設有第一限位槽（13），第一軌跡槽（10）包括夾緊工件活動軌跡槽與松開工件活動軌跡槽，第一導向組件（7）對應在夾緊工件活動軌跡槽與松開工件活動軌跡槽二者連通處上設有彈性擺動的第一擺動塊（15），第一導向組件（7）限位活動在第一限位槽（13）上，第一活動件（11）與第一擺動塊（15）相互作用時，第一擺動塊（15）活動在第一軌跡槽（10）上，以改變第一活動件（11）的運動軌跡位置；第二運動軌跡導向配合件包括第二軌跡槽（16）與設置在第二軌跡槽（16）上的第二活動件（17），第二軌跡槽（16）與第二活動件（17）之間在設備運行時形成相對運動，以使第二導向組件（8）作用在運動組件（6）上；運動組件（6）上對應第二導向組件（8）設有第二限位槽（14），第二軌跡槽（16）包括上升活動軌跡槽與下降活動軌跡槽，第二導向組件（8）對應在上升活動軌跡槽與下降活動軌跡槽二者連通處上設有彈性擺動的第二擺動塊（18），第二導向組件（8）限位活動在第二限位槽（14）上，第二活動件（17）與第二擺動塊（18）相互作用時，第二擺動塊（18）活動在第二軌跡槽（16）上，以改變第二活動件（17）的運動軌跡位置。

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