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龍圖騰網獲悉中國電子科技集團公司第三十八研究所申請的專利基于PI算法的多油缸同步控制方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115097720B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210689961.2，技術領域涉及：G05B11/42；該發明授權基于PI算法的多油缸同步控制方法和系統是由郭亞奎;徐俊;邱建朋;展亮;吳影生設計研發完成，并于2022-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于PI算法的多油缸同步控制方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于PI算法的多油缸同步控制方法和系統，涉及液壓運動控制同步技術領域。本發明在控制算法上采用具有響應快、超調量小以及穩態誤差小優點的PI控制策略，先獲取用于控制油缸運動的模擬量信號的基礎定值；并獲取相鄰的兩個油缸在第k個采樣周期的位移差值以及k個采樣周期內的位移差值累加值；隨后基于基礎定值、比例系數和積分系數實時獲取每個油缸對應的模擬量信號值；最后基于每個油缸的模擬量信號值進行多油缸機構的高精度同步控制。

本發明授權基于PI算法的多油缸同步控制方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于PI算法的多油缸同步控制方法，其特征在于，該方法包括：獲取用于控制油缸運動的模擬量信號的基礎定值；獲取相鄰的兩個油缸在第k個采樣周期的位移差值以及k個采樣周期內的位移差值累加值；獲取各個油缸的比例系數和積分系數，并基于基礎定值、比例系數和積分系數實時獲取每個油缸對應的模擬量信號值；基于每個油缸的模擬量信號值進行同步控制；所述基于基礎定值、比例系數和積分系數實時獲取每個油缸對應的模擬量信號值，包括：對于第1至N-1個油缸，基于比例系數、積分系數、第n個和第n-1個油缸在第k個采樣周期的位移差值以及k個采樣周期內的位移差值累加值，得到第n-1個油缸在第k個采樣周期的模擬量信號值Un-1k；其中，n＝2,...,N；所述第n-1個油缸在第k個采樣周期的模擬量信號值Un-1k的計算公式為： ΔSnn-1k＝Snk-Sn-1k 其中，KPn-1表示第n-1個油缸的比例系數；KIn-1表示第n-1個油缸的積分系數；Snk表示第n個油缸在第k個采樣周期的位移信號；ΔSnn-1k表示第n個和第n-1個油缸在第k個采樣周期的位移差值； 表示第n個和第n-1個油缸在k個采樣周期內位移差值的累加值；U0表示模擬量信號的基礎定值；所述基于基礎定值、比例系數和積分系數實時獲取每個油缸對應的模擬量信號值，還包括：對于第N個油缸，基于比例系數、積分系數、第N個和第1個油缸在第k個采樣周期的位移差值以及k個采樣周期內的位移差值累加值，得到第N個油缸在第k個采樣周期的模擬量信號值UNk；所述第N個油缸在第k個采樣周期的模擬量信號值UNk的計算公式為： 其中，KPN表示第N個油缸的比例系數；KIN表示第N個油缸的積分系數ΔS1Nk表示第1個油缸與第N個油缸在第k個采樣周期的位移差值； 表示第1個油缸與第N個油缸在k個采樣周期內位移差值的累加值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第三十八研究所，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新區香樟大道199號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。