成都思多科醫(yī)療科技有限公司張藝獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都思多科醫(yī)療科技有限公司申請的專利一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114820736B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210546712.8,技術(shù)領域涉及:G06T7/33;該發(fā)明授權(quán)一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準方法和裝置是由張藝;劉西耀;劉鑫;王自尊;張琳設計研發(fā)完成,并于2022-05-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準方法和裝置在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及計算機視覺與圖像處理領域,具體涉及一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準方法和裝置,方法包括:S1,獲取同一物體的第一與第二三維體數(shù)據(jù);S2,通過主成分分析法對第一和第二三維體數(shù)據(jù)進行粗配準;S3,對粗配準后的兩個三維體數(shù)據(jù)分別獲取其垂直于第一方向的各切面的質(zhì)心點,得到各三維體數(shù)據(jù)的質(zhì)心點集合,對集合進行直線擬合之后獲取方向向量;S4,求取兩組方向向量之間的配準旋轉(zhuǎn)變換矩陣;根據(jù)兩個質(zhì)心點集合的中心質(zhì)心點的坐標求取配準平移變換矩陣;S5,利用配準旋轉(zhuǎn)變換矩陣和配準平移變換矩陣對第二三維體數(shù)據(jù)進行坐標變換,完成配準。本發(fā)明充分利用了三維體數(shù)據(jù)的幾何空間信息,降低數(shù)據(jù)集大小,縮短配準時間,提高配準效率與實時性。
本發(fā)明授權(quán)一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準方法,其特征在于,包括以下步驟:S1,獲取同一物體的第一三維體數(shù)據(jù)與第二三維體數(shù)據(jù);S2,通過主成分分析法對第一三維體數(shù)據(jù)和第二三維體數(shù)據(jù)進行粗配準;S3,對粗配準后的兩個三維體數(shù)據(jù)分別獲取其垂直于第一方向的各切面的質(zhì)心點,得到各三維體數(shù)據(jù)在第一方向上的質(zhì)心點集合,對質(zhì)心點集合進行直線擬合之后獲取方向向量;S4,求取步驟S3得到的兩組方向向量之間的配準旋轉(zhuǎn)變換矩陣;根據(jù)兩個質(zhì)心點集合的中心質(zhì)心點的坐標求取配準平移變換矩陣;S5,利用所述配準旋轉(zhuǎn)變換矩陣和所述配準平移變換矩陣對第二三維體數(shù)據(jù)進行坐標變換,完成配準。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人成都思多科醫(yī)療科技有限公司,其通訊地址為:610000 四川省成都市高新區(qū)創(chuàng)業(yè)路16號B棟3層301號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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