成都思多科醫療科技有限公司張藝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都思多科醫療科技有限公司申請的專利一種三維體數據的空間配準方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114820736B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210546712.8，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權一種三維體數據的空間配準方法和裝置是由張藝;劉西耀;劉鑫;王自尊;張琳設計研發完成，并于2022-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種三維體數據的空間配準方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及計算機視覺與圖像處理領域，具體涉及一種三維體數據的空間配準方法和裝置，方法包括：S1，獲取同一物體的第一與第二三維體數據；S2，通過主成分分析法對第一和第二三維體數據進行粗配準；S3，對粗配準后的兩個三維體數據分別獲取其垂直于第一方向的各切面的質心點，得到各三維體數據的質心點集合，對集合進行直線擬合之后獲取方向向量；S4，求取兩組方向向量之間的配準旋轉變換矩陣；根據兩個質心點集合的中心質心點的坐標求取配準平移變換矩陣；S5，利用配準旋轉變換矩陣和配準平移變換矩陣對第二三維體數據進行坐標變換，完成配準。本發明充分利用了三維體數據的幾何空間信息，降低數據集大小，縮短配準時間，提高配準效率與實時性。
本發明授權一種三維體數據的空間配準方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種三維體數據的空間配準方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，獲取同一物體的第一三維體數據與第二三維體數據；S2，通過主成分分析法對第一三維體數據和第二三維體數據進行粗配準；S3，對粗配準后的兩個三維體數據分別獲取其垂直于第一方向的各切面的質心點，得到各三維體數據在第一方向上的質心點集合，對質心點集合進行直線擬合之后獲取方向向量；S4，求取步驟S3得到的兩組方向向量之間的配準旋轉變換矩陣；根據兩個質心點集合的中心質心點的坐標求取配準平移變換矩陣；S5，利用所述配準旋轉變換矩陣和所述配準平移變換矩陣對第二三維體數據進行坐標變換，完成配準。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都思多科醫療科技有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市高新區創業路16號B棟3層301號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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