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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都思多科醫(yī)療科技有限公司申請的專利一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114820736B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210546712.8，技術(shù)領域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權(quán)一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準方法和裝置是由張藝;劉西耀;劉鑫;王自尊;張琳設計研發(fā)完成，并于2022-05-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及計算機視覺與圖像處理領域，具體涉及一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準方法和裝置，方法包括：S1，獲取同一物體的第一與第二三維體數(shù)據(jù)；S2，通過主成分分析法對第一和第二三維體數(shù)據(jù)進行粗配準；S3，對粗配準后的兩個三維體數(shù)據(jù)分別獲取其垂直于第一方向的各切面的質(zhì)心點，得到各三維體數(shù)據(jù)的質(zhì)心點集合，對集合進行直線擬合之后獲取方向向量；S4，求取兩組方向向量之間的配準旋轉(zhuǎn)變換矩陣；根據(jù)兩個質(zhì)心點集合的中心質(zhì)心點的坐標求取配準平移變換矩陣；S5，利用配準旋轉(zhuǎn)變換矩陣和配準平移變換矩陣對第二三維體數(shù)據(jù)進行坐標變換，完成配準。本發(fā)明充分利用了三維體數(shù)據(jù)的幾何空間信息，降低數(shù)據(jù)集大小，縮短配準時間，提高配準效率與實時性。

本發(fā)明授權(quán)一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種三維體數(shù)據(jù)的空間配準方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，獲取同一物體的第一三維體數(shù)據(jù)與第二三維體數(shù)據(jù)；S2，通過主成分分析法對第一三維體數(shù)據(jù)和第二三維體數(shù)據(jù)進行粗配準；S3，對粗配準后的兩個三維體數(shù)據(jù)分別獲取其垂直于第一方向的各切面的質(zhì)心點，得到各三維體數(shù)據(jù)在第一方向上的質(zhì)心點集合，對質(zhì)心點集合進行直線擬合之后獲取方向向量；S4，求取步驟S3得到的兩組方向向量之間的配準旋轉(zhuǎn)變換矩陣；根據(jù)兩個質(zhì)心點集合的中心質(zhì)心點的坐標求取配準平移變換矩陣；S5，利用所述配準旋轉(zhuǎn)變換矩陣和所述配準平移變換矩陣對第二三維體數(shù)據(jù)進行坐標變換，完成配準。

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