買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢智行者科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利交通燈檢測(cè)識(shí)別方法及裝置、移動(dòng)工具、存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114972731B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210530117.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)交通燈檢測(cè)識(shí)別方法及裝置、移動(dòng)工具、存儲(chǔ)介質(zhì)是由劉濤;張放設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本交通燈檢測(cè)識(shí)別方法及裝置、移動(dòng)工具、存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種交通燈檢測(cè)識(shí)別方法及裝置，方法包括將待識(shí)別的采集圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，以獲取對(duì)所述采集圖像的預(yù)測(cè)信息；根據(jù)所述預(yù)測(cè)信息確定對(duì)所述采集圖像中的交通燈的識(shí)別結(jié)果，其中所述識(shí)別結(jié)果包括交通燈對(duì)應(yīng)的燈盤(pán)位置框信息及其顏色狀態(tài)。本發(fā)明的方案采用區(qū)域特征組合方式進(jìn)行交通燈檢測(cè)識(shí)別方法的設(shè)計(jì)和優(yōu)化，能夠在基于圖像檢測(cè)識(shí)別交通信號(hào)燈的算法基礎(chǔ)上，兼顧高召回和交通信號(hào)燈的檢測(cè)識(shí)別準(zhǔn)確度，降低誤檢和漏檢。

本發(fā)明授權(quán)交通燈檢測(cè)識(shí)別方法及裝置、移動(dòng)工具、存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.交通燈檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：將待識(shí)別的采集圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型，以獲取對(duì)所述采集圖像的預(yù)測(cè)信息，其中，所述目標(biāo)檢測(cè)模型是基于至少兩種圖像特征相組合的方式訓(xùn)練得到，所述至少兩種圖像特征包括用于表征交通燈所處位置的燈盤(pán)位置框和用于表征感興趣區(qū)域的區(qū)域框，所述預(yù)測(cè)信息包括所述采集圖像中的區(qū)域框信息、燈盤(pán)位置框信息及燈盤(pán)位置框?qū)?yīng)的顏色狀態(tài)；根據(jù)所述燈盤(pán)位置框信息和區(qū)域框信息確定出各個(gè)燈盤(pán)位置框?qū)?yīng)的第一重疊度；根據(jù)所述區(qū)域框信息和所述區(qū)域框信息對(duì)應(yīng)的原標(biāo)記框確定出區(qū)域框?qū)?yīng)的第二重疊度；根據(jù)第一重疊度、預(yù)設(shè)的第一重疊度閾值、第二重疊度及預(yù)設(shè)的第二重疊度閾值從所述燈盤(pán)位置框信息中篩選出有效的燈盤(pán)位置框信息；將篩選出的有效的燈盤(pán)位置框信息及其顏色狀態(tài)作為對(duì)所述采集圖像中的交通燈的識(shí)別結(jié)果。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人武漢智行者科技有限公司，其通訊地址為：430056 湖北省武漢市武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)軍山街小軍山社區(qū)商業(yè)樓1樓106-6；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。