三一海洋重工有限公司李陽(yáng)獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉三一海洋重工有限公司申請(qǐng)的專利起重機(jī)大車(chē)定位方法、設(shè)備、系統(tǒng)和起重機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114835020B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202210467353.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B66C13/46;該發(fā)明授權(quán)起重機(jī)大車(chē)定位方法、設(shè)備、系統(tǒng)和起重機(jī)是由李陽(yáng);孫陽(yáng);王細(xì)恒設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-04-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本起重機(jī)大車(chē)定位方法、設(shè)備、系統(tǒng)和起重機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本申請(qǐng)涉及一種起重機(jī)大車(chē)定位方法、設(shè)備、系統(tǒng)和起重機(jī)。其中所述方法應(yīng)用于大車(chē)定位系統(tǒng),大車(chē)定位系統(tǒng)包括大車(chē)定位設(shè)備、定位磁鐵和檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置,所述方法包括:基于檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置輸出的磁鐵感應(yīng)信號(hào),確定目標(biāo)定位磁鐵的位置為大車(chē)的第一位置參數(shù);其中,目標(biāo)定位磁鐵為在大車(chē)當(dāng)前行進(jìn)方向上,大車(chē)經(jīng)過(guò)且距離最近的定位磁鐵;基于檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置累計(jì)的第一脈沖個(gè)數(shù),確定大車(chē)的第二位置參數(shù);其中,第一脈沖個(gè)數(shù)為大車(chē)從目標(biāo)定位磁鐵的位置移動(dòng)至當(dāng)前位置的過(guò)程中,檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置累計(jì)得到的脈沖個(gè)數(shù);基于第一位置參數(shù)和第二位置參數(shù),得到大車(chē)的當(dāng)前位置。通過(guò)上述方案,可以減少天氣和大車(chē)速度等對(duì)定位結(jié)果的影響,有利于大車(chē)的準(zhǔn)確定位。
本發(fā)明授權(quán)起重機(jī)大車(chē)定位方法、設(shè)備、系統(tǒng)和起重機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種起重機(jī)大車(chē)定位方法,其特征在于,應(yīng)用于大車(chē)定位系統(tǒng),所述大車(chē)定位系統(tǒng)包括大車(chē)定位設(shè)備、設(shè)置在地面上的多個(gè)定位磁鐵和設(shè)置在所述大車(chē)上的檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置;所述方法包括:基于所述檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置輸出的磁鐵感應(yīng)信號(hào),確定目標(biāo)定位磁鐵的位置為所述大車(chē)的第一位置參數(shù);其中,所述目標(biāo)定位磁鐵為在所述大車(chē)當(dāng)前行進(jìn)方向上,所述大車(chē)經(jīng)過(guò)且距離最近的定位磁鐵;基于所述檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置累計(jì)的第一脈沖個(gè)數(shù),確定所述大車(chē)的第二位置參數(shù);其中,所述第一脈沖個(gè)數(shù)為所述大車(chē)從所述目標(biāo)定位磁鐵的位置移動(dòng)至當(dāng)前位置的過(guò)程中,所述檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置累計(jì)得到的脈沖個(gè)數(shù);基于所述第一位置參數(shù)和所述第二位置參數(shù),得到所述大車(chē)的當(dāng)前位置;確定所述檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置累計(jì)的第二脈沖個(gè)數(shù);所述第二脈沖個(gè)數(shù)為所述大車(chē)從經(jīng)過(guò)所述目標(biāo)定位磁鐵之前的n個(gè)定位磁鐵開(kāi)始,行進(jìn)至所述目標(biāo)定位磁鐵過(guò)程中,所述檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置累計(jì)得到的脈沖個(gè)數(shù),n為正整數(shù);獲取所述檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置每累計(jì)一個(gè)脈沖時(shí)對(duì)應(yīng)的所述大車(chē)的單位移動(dòng)距離;基于所述第二脈沖個(gè)數(shù)和所述單位移動(dòng)距離,確定待校驗(yàn)參數(shù);基于所述待校驗(yàn)參數(shù),確定所述大車(chē)是否定位異常。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人三一海洋重工有限公司,其通訊地址為:519090 廣東省珠海市平沙鎮(zhèn)三虎大道631號(hào)辦公輔房一層;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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