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龍圖騰網(wǎng)獲悉三一海洋重工有限公司申請(qǐng)的專利起重機(jī)大車(chē)定位方法、設(shè)備、系統(tǒng)和起重機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114835020B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210467353.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/46；該發(fā)明授權(quán)起重機(jī)大車(chē)定位方法、設(shè)備、系統(tǒng)和起重機(jī)是由李陽(yáng);孫陽(yáng);王細(xì)恒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本起重機(jī)大車(chē)定位方法、設(shè)備、系統(tǒng)和起重機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種起重機(jī)大車(chē)定位方法、設(shè)備、系統(tǒng)和起重機(jī)。其中所述方法應(yīng)用于大車(chē)定位系統(tǒng)，大車(chē)定位系統(tǒng)包括大車(chē)定位設(shè)備、定位磁鐵和檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置，所述方法包括：基于檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置輸出的磁鐵感應(yīng)信號(hào)，確定目標(biāo)定位磁鐵的位置為大車(chē)的第一位置參數(shù)；其中，目標(biāo)定位磁鐵為在大車(chē)當(dāng)前行進(jìn)方向上，大車(chē)經(jīng)過(guò)且距離最近的定位磁鐵；基于檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置累計(jì)的第一脈沖個(gè)數(shù)，確定大車(chē)的第二位置參數(shù)；其中，第一脈沖個(gè)數(shù)為大車(chē)從目標(biāo)定位磁鐵的位置移動(dòng)至當(dāng)前位置的過(guò)程中，檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置累計(jì)得到的脈沖個(gè)數(shù)；基于第一位置參數(shù)和第二位置參數(shù)，得到大車(chē)的當(dāng)前位置。通過(guò)上述方案，可以減少天氣和大車(chē)速度等對(duì)定位結(jié)果的影響，有利于大車(chē)的準(zhǔn)確定位。

本發(fā)明授權(quán)起重機(jī)大車(chē)定位方法、設(shè)備、系統(tǒng)和起重機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種起重機(jī)大車(chē)定位方法，其特征在于，應(yīng)用于大車(chē)定位系統(tǒng)，所述大車(chē)定位系統(tǒng)包括大車(chē)定位設(shè)備、設(shè)置在地面上的多個(gè)定位磁鐵和設(shè)置在所述大車(chē)上的檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置；所述方法包括：基于所述檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置輸出的磁鐵感應(yīng)信號(hào)，確定目標(biāo)定位磁鐵的位置為所述大車(chē)的第一位置參數(shù)；其中，所述目標(biāo)定位磁鐵為在所述大車(chē)當(dāng)前行進(jìn)方向上，所述大車(chē)經(jīng)過(guò)且距離最近的定位磁鐵；基于所述檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置累計(jì)的第一脈沖個(gè)數(shù)，確定所述大車(chē)的第二位置參數(shù)；其中，所述第一脈沖個(gè)數(shù)為所述大車(chē)從所述目標(biāo)定位磁鐵的位置移動(dòng)至當(dāng)前位置的過(guò)程中，所述檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置累計(jì)得到的脈沖個(gè)數(shù)；基于所述第一位置參數(shù)和所述第二位置參數(shù)，得到所述大車(chē)的當(dāng)前位置；確定所述檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置累計(jì)的第二脈沖個(gè)數(shù)；所述第二脈沖個(gè)數(shù)為所述大車(chē)從經(jīng)過(guò)所述目標(biāo)定位磁鐵之前的n個(gè)定位磁鐵開(kāi)始，行進(jìn)至所述目標(biāo)定位磁鐵過(guò)程中，所述檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置累計(jì)得到的脈沖個(gè)數(shù)，n為正整數(shù)；獲取所述檢測(cè)計(jì)數(shù)裝置每累計(jì)一個(gè)脈沖時(shí)對(duì)應(yīng)的所述大車(chē)的單位移動(dòng)距離；基于所述第二脈沖個(gè)數(shù)和所述單位移動(dòng)距離，確定待校驗(yàn)參數(shù)；基于所述待校驗(yàn)參數(shù)，確定所述大車(chē)是否定位異常。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人三一海洋重工有限公司，其通訊地址為：519090 廣東省珠海市平沙鎮(zhèn)三虎大道631號(hào)辦公輔房一層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。