天津新松機器人自動化有限公司尚學兵獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天津新松機器人自動化有限公司申請的專利一種機器人注油裝置及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114776794B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210391710.6,技術領域涉及:F16H57/04;該發明授權一種機器人注油裝置及方法是由尚學兵;陳祖濤;馬英凱;劉新宇;朱維金設計研發完成,并于2022-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機器人注油裝置及方法在說明書摘要公布了:本發明屬于智能機器人生產和維護保養技術領域,特別涉及一種機器人注油裝置及方法。該機器人注油裝置,包括底座和設置于底座上的殼體,殼體內沿水平方向依次設有入口緩沖腔、多組注油室及至少一個出口緩沖腔,殼體靠近入口緩沖腔的一側設有進油口;入口緩沖腔、注油室及出口緩沖腔均為頂部敞開式結構且高度逐漸遞減,各腔室的底部均設有出油口,各出油口均連接有閥門和注油管。本發明整體結構簡單、節約成本,環保無污染,適合批量生產,多個機器人的多個關節同時注油,換油效率高,操作方便。
本發明授權一種機器人注油裝置及方法在權利要求書中公布了:1.一種機器人注油裝置,其特征在于,包括底座101和設置于底座101上的殼體,殼體內沿水平方向依次設有入口緩沖腔107、多組注油室及至少一個出口緩沖腔,殼體靠近入口緩沖腔107的一側設有進油口104;入口緩沖腔107、注油室及出口緩沖腔均為頂部敞開式結構且高度逐漸遞減,各腔室的底部均設有出油口106,各出油口均連接有閥門和注油管;多組所述注油室的高度沿靠近所述出口緩沖腔的方向依次遞減;多組所述注油室分別為多個機器人進行注油;每組所述注油室包括多個容積相等的油腔,各油腔分別為一個機器人的各關節進行注油;所述殼體包括下殼102和上殼103,其中下殼102設置于所述底座101上,下殼102內通過多個隔板105分割成所述入口緩沖腔107、多組注油室及至少一個出口緩沖腔;下殼102的底部設有所述出油口106;上殼103密封連接于下殼102的頂部,所述進油口104設置于上殼103上。
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