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龍圖騰網(wǎng)恭喜西門子(中國)有限公司申請的專利點云模型的切割方法、裝置和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113906474B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201980096739.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/11；該發(fā)明授權(quán)點云模型的切割方法、裝置和系統(tǒng)是由王海峰;費濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-06-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本點云模型的切割方法、裝置和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了點云模型的切割方法、裝置和系統(tǒng)，其中，包括如下步驟：S1，利用一個二維的第一切割窗口從一個點云模型中選出包括目標(biāo)物體的點云結(jié)構(gòu)；S2，調(diào)整第一切割窗口的深度，第一切割窗口的長度、寬度和深度構(gòu)成一個三維的第二切割窗口，目標(biāo)物體位于所述第二切割窗口中；S3，識別并標(biāo)記所述第二切割窗口中的所有點云結(jié)構(gòu)以形成多個三維的第三切割窗口，其中，所述目標(biāo)物體位于其中一個第三切割窗口中；S4，計算每個第三切割窗口中點云結(jié)構(gòu)相對于所述第二切割窗口的體積占比，選出體積占比最大的第三切割窗口。本發(fā)明提供的點云模型的切割機(jī)制能夠考慮了本來省略的3D點云模型的深度信息，本發(fā)明能夠自動將目標(biāo)物體篩選出來發(fā)送給客戶。

本發(fā)明授權(quán)點云模型的切割方法、裝置和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.點云模型的切割方法，其中，包括如下步驟： S1，利用一個二維的第一切割窗口從一個點云模型中選出包括目標(biāo)物體的點云結(jié)構(gòu)，所述第一切割窗口具有長度和寬度； S2，調(diào)整所述第一切割窗口的深度，所述第一切割窗口的長度、寬度和深度構(gòu)成一個三維的第二切割窗口，所述目標(biāo)物體位于所述第二切割窗口中； S3，識別并標(biāo)記所述第二切割窗口中的所有點云結(jié)構(gòu)以形成多個三維的第三切割窗口，其中，所述目標(biāo)物體位于其中一個第三切割窗口中； S4，計算每個第三切割窗口中點云結(jié)構(gòu)相對于所述第二切割窗口的體積占比，選出體積占比最大的第三切割窗口并判斷該所述第三切割窗口中的點云結(jié)構(gòu)即為目標(biāo)物體， 其中所述第三切割窗口小于所述第二切割窗口，所述第二切割窗口小于所述第一切割窗口； 所述步驟S3還包括如下步驟： S31，計算所述第三切割窗口的數(shù)量k； S32，隨機(jī)選取所述第二切割窗口中的所有點云結(jié)構(gòu)中的其中k個點作為質(zhì)心，然后以種子質(zhì)心為聚類中心計算所有點云結(jié)構(gòu)中的其他點到所述質(zhì)心的距離，并將所有點云結(jié)構(gòu)中的其他點分配距離最近的質(zhì)心成為一個聚類， 迭代執(zhí)行步驟S31和S32直至k個質(zhì)心的位置不再改變， S33，識別并標(biāo)記所述第二切割窗口中的所有點云結(jié)構(gòu)以形成k個三維的第三切割窗口，其中k個第三切割窗口中包括了k個聚類。

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