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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利一種基于環形樽海鞘算法的無線傳感器網絡節點定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114584921B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210271302.7，技術領域涉及：H04L41/12；該發明授權一種基于環形樽海鞘算法的無線傳感器網絡節點定位方法是由劉星成;涂強設計研發完成，并于2022-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于環形樽海鞘算法的無線傳感器網絡節點定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于環形樽海鞘算法的無線傳感器網絡節點定位方法，所述的方法包括如下：為每一個未知節點選擇若干個信標節點；對原始樽海鞘算法進行優化，得到優化后的樽海鞘算法；將節點定位問題轉化為非線性方程組的最小值求解問題，結合選擇的若干個信標節點，采用所述優化后的樽海鞘算法來計算未知節點的坐標，完成未知節點定位。本發明所提出的定位方法具有較高的定位精度和較好的收斂性能，適用于監測區域空曠、成本投入較低、無人維護的場景。

本發明授權一種基于環形樽海鞘算法的無線傳感器網絡節點定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于環形樽海鞘算法的無線傳感器網絡節點定位方法，其特征在于：所述的方法包括步驟如下：為每一個未知節點選擇若干個信標節點：依據關鍵準則為每個未知節點選擇三個非共線信標節點作為可靠信標節點，確定成功選取出三個可靠信標節點，則利用選取的三個可靠信標節點提供的距離估計來計算未知節點的坐標；對原始樽海鞘算法進行優化，得到優化后的樽海鞘算法；其中，優化后的樽海鞘算法中追隨者根據其周圍的2a個鄰居樽海鞘的位置來更新自身位置，追隨者的位置更新如式4所示： 其中，TF表示學習率，TF∈[1,2]；和表示的兩個鄰居樽海鞘，且Nei1≠Nei2≠j；這里將追隨者前面的兩個樽海鞘和后面的兩個樽海鞘看作它的鄰居，從它的鄰居中任意挑選出兩個樽海鞘記作和Fi表示食物源在第i維空間的位置；將節點定位問題轉化為非線性方程組的最小值求解問題，結合選擇的若干個信標節點，采用所述優化后的樽海鞘算法來計算未知節點的坐標，完成未知節點定位；其中，所述的定位問題的目標函數如式5所示： 其中，M表示信標節點的個數，表示第i個未知節點的估計位置，xk,yk表示第k個信標節點的位置，表示第i個未知節點到第k個信標節點的估算距離；hik表示第i個未知節點到第k個信標節點的跳數；γik表示權值系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。