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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利混合動力車輛的控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114802187B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210063202.5，技術領域涉及：B60W20/15；該發明授權混合動力車輛的控制裝置是由荒武宗伸;鶴田義明;長谷川善雄;堤貴彥設計研發完成，并于2022-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本混合動力車輛的控制裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及混合動力車輛的控制裝置。在選擇了低檔全輪驅動模式時，使得不易給駕駛員帶來不適感。在發動機為停止狀態且車輛用動力傳遞裝置被設為非行駛位置時的高檔全輪驅動模式中，在選擇了低檔全輪驅動模式的情況下，在完成從高檔全輪驅動模式向低檔全輪驅動模式的切換之前維持發動機的停止狀態，在完成向低檔全輪驅動模式的切換之后啟動發動機，因此避免了同時執行向低檔全輪驅動模式的切換和發動機啟動，在防止沖擊的產生的同時啟動發動機。由此，在選擇了低檔全輪驅動模式時，能夠使得不易給駕駛員帶來不適感。

本發明授權混合動力車輛的控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種混合動力車輛10的控制裝置90，所述混合動力車輛10具備發動機12、電動機MG、用于將驅動力分配給主驅動輪16和副驅動輪14的驅動力分配裝置26、以及設于所述驅動力分配裝置26的擇一地形成低檔段和高檔段的變速器106，所述混合動力車輛10的控制裝置90的特征在于包括：發動機控制部92a，控制所述發動機12的工作狀態；以及行駛模式控制部96，控制所述混合動力車輛10的行駛，以實現由駕駛員選擇的行駛模式，作為向所述主驅動輪16和所述副驅動輪14都分配所述驅動力而行駛的全輪驅動模式，所述行駛模式包括所述變速器106被設為所述低檔段的低檔全輪驅動模式和所述變速器106被設為所述高檔段的高檔全輪驅動模式，當在所述發動機12為停止狀態、且傳遞所述驅動力的車輛用動力傳遞裝置18被設為無法傳遞所述驅動力的非行駛位置時的所述高檔全輪驅動模式中選擇了所述低檔全輪驅動模式的情況下，所述發動機控制部92a在由所述行駛模式控制部96進行的從所述高檔全輪驅動模式向所述低檔全輪驅動模式的切換完成之前維持所述發動機12的停止狀態，在向所述低檔全輪驅動模式的切換完成之后啟動所述發動機12，在由所述駕駛員進行了從選擇所述車輛用動力傳遞裝置18的所述非行駛位置的狀態向選擇所述車輛用動力傳遞裝置18的能夠傳遞所述驅動力的行駛位置的狀態的切換操作之后，所述發動機控制部92a啟動所述發動機12。

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